国家知识产权局信息显示，国重型机械研究院股份公司申请一项名为“一种具备平稳启停与浮动功能的液压马达控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121576322A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明属于带材轧制技术领域，特别涉及一种具备平稳启停与浮动功能的液压马达控制系统及控制方法。该系统包括液压马达、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一梭阀、第二梭阀、浮动控制阀组、驱动控制阀组、马达抱闸、供油油路、回油油路和泄油油路。本发明通过设置第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一梭阀和第二梭阀，根据液压马达不同的工作状态，投入驱动控制或浮动控制，有效提供回路能量效率，增强平稳性，延长马达使用寿命。且实现了液压马达的平稳启停，减小启停过程液压冲击，提高抗负载扰动能力。

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