1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _大大 学学毕毕 业业 论论 文文（设设 计计）论文（设计）题目：折弯机液压系统设计系 别： 专 业: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导老师: 完成时间: 2目目 录录毕业设计的目的1折弯机液压系统设计2一、折弯机的外形和基本技术参数3二、折弯机的用途4三、折弯机的工作原理5-6四、折弯机的主要结构7五 、工况分析8-10六、确定液压缸的主要参数11-13七、拟定液压系统原理图14-15八、选择液压元件16-17九、油箱的设计18-19十、液压系统性能的验算20-22心得体会23参考文献233毕业设计毕业设计的目的的目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都有重要的意义，其主要目的是： 一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、培养了学生正确使用技术资料，国家设计计策，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 三、培养学生树立正确的设计思想的设计的构思和创新思维掌握工程设计的一般程序规范和方法。 四、培养学生进行调查研究面向实际，面向生产，而向工人和工程技术人员学习和基本工作态度，工作作风和工作方法。4折弯机液折弯机液压压系系统设计统设计课题简介：本折弯机属于金属板料的通用机械，可根据多种形状的工件，还可折弯管、冲孔、弯曲和拉伸等。本析弯机在折弯不同材质的板料时，只要选配各种不同的模具和板料折弯力表，经核算求得折弯力，调至相应的工作，油压即可工作。本折弯机生产效率高，广泛用于飞机、机械等行业。折弯机的主要动作部件（滑块） ，采用液压传动。本课题主要针对折弯机滑块的驱动来设计液压系统，动作循环如下：（滑块快速下行滑块慢速工进滑块回程）另外，还应能实现滑块的点动。5一、折弯机的外形和基本技一、折弯机的外形和基本技术术参数参数原始数据：公称力1000KN； 工作台长度3200mm； 滑块行程130mm；工作台面与滑块间最大开启高度（最大行程工作台）390mm。滑块行程调节量100mm； 液压系统工作压力25Mpa； 滑块行程速度 空载50mm/s(v1)； 满载8mm/s(v2)； 回程4 mm/s； 主电机：功率7.5KW； 转速960r/min； 滑块自重 t18000N； 静摩擦系数 fs0.2； 动摩擦系数 fa0.1；AT（启动换向时间）0.2s；6二、折弯机的用途二、折弯机的用途本折弯机属于金属板料的通用材料，可根据需要折弯多种形状的工件，当配备相应装备时，还可弯管、冲孔、弯曲和拉伸等。用户在折弯不同厚度和不同材质的板料时，只要选配各种不同的模具和调至相应的工作油压即可工作。本折弯机生产效率高，故它是理想的板料成形设备，它广泛应用于飞机、汽车、轻工等行业。 7三、折弯机的工作原理三、折弯机的工作原理折弯机的主要动作部件滑块，采用液压传动，该系统的工作原理如下：(一一)、油、油泵泵空运空运转转 起动电动机，其旋向应按油泵上的箭头方向旋转带动轴向梗塞泵，油箱内的油液经滤油器吸入油泵吸油口，油泵出口的油液经阀下阀 6 回油箱，此时电磁阀均不动作。 （二）、滑（二）、滑块块/快速下行快速下行当阀 6、阀 8、12、19 中的 YV1、YV2、YV3、YV4 电磁铁动作，油泵出口油液经阀 8、11 进入油缸上空，同时打开阀 10、14，此时油缸下腔的油液经阀8、9、10、12、13 回油箱，由于滑块自重作用，油缸上腔的油液大量吸入，油缸下腔回油路又畅通，使滑块实现快速下行。（三）、滑（三）、滑块块慢速工慢速工进进 滑块快速下行至撞块工接触行程开关，便是慢速工进的始点，此时 YV1、YV2 电磁铁继续动作，YV3、YV4 电磁铁断电，使阀 12 关闭断流，阀 14 阀芯复位关闭，油缸下腔的油液只能从阀 10、阀 9、阀 8 回油箱，回油路的通流面积减小，滑块由快速下行转换为慢速工作，这样可减少板料冲击，也减小机床本身的冲击振动，从而改善了折板的条件工程，提高了工作精度。滑块上模接触了板料时，油泵压力升高，直至阀 7 的调定值，一部分油液经阀 7 回油箱。（四）、滑（四）、滑块块回程回程 当折弯保压、系统卸压后，滑块实现回程，此时阀 6 中的 YV1 阀 19 中的 YV4 电磁铁动作，YV2、YV3 电磁铁不动作，油泵出口油液经阀 8、9、10 进入油缸下腔，同时打开二只阀 14，油缸上腔的油液经二只阀 14、11、8 回油箱，此时滑块回程，向上回程的速度是恒定的。（五）、滑（五）、滑块块点点动动 滑块下行时，由脚踏开关脚踏向下，控制阀 7、8 中的 YV1、YV2 电磁铁工作时间，实现点动的下降距离。 滑块回程由脚踏开头脚踏向上，控制阀 6 中的 YV1 和阀 19 中的 YV4 电磁铁工作时间，使滑块回程。 （六）、注意事（六）、注意事项项 （1）液压系统油液必须经保持清洁，使用一段时间后，如发现油液变质及时更换新油。同时清洗系统管道及滤油器，加油时必须从空气滤清器处加入，并保持油位至液位8消温计的上刻线 液压油，不能和其他油液混合使用。（3）油温在 10-60范围内工作，如超出范围应采取降温措施。（4）阀 6、阀 9、阀 11、12、13 均已调定好，并用红漆漆封，用户切勿随意调动。（5）本液压系统最大工作压力为 25Mpa，由阀 7 调定，调节时，压力不超过25MPA，以免机床损坏。 （6）阀 12 是快速放油和油缸下腔安全阀，压力调定值为 12MPA；9四、折弯机的主要四、折弯机的主要结结构构本折弯机由采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点：组成如下：1、机架（采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点） 。台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。2、同步机构（滑块行程中的同步，是采用机械强迫同步机构。 ）其结构简单，稳定可靠，有一定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。3、前托料架（用来安置工件或作挡料架用，由手动调节） 。4、滑块（滑块由整块钢板制成， ）专油缸中的活塞杆连接在一起，油缸件固定在机架左右侧板上油缸连接板上。通过消压驱动使活塞杆带动滑块作上下运动，为保证滑块在下死点的精确定位，在机床上后设置了机械挡块，并由行程调节机构调整，调整时，由按钮通过电动机及其机械传动，使机械挡块上下移动，并可手动调整，每一转滑块向上或向下调整为 0.1mm，即 0.1mm/转。5、模具（上模采用多体短模拼接式，依靠压板将其固定在滑块上，同时有微调装置调节。并有标尺表示，有精度高，互换性好，便于装卸等特点，下模安置在工作台上，利用把手可使下模前后移动，认对准上模中心。 ）6、后挡料装置（后挡料装置距上模中心距离由数控系统控制，其数值由显示屏显示）。 7、液压系统（主电机、油泵安装在油箱一端的外侧，油路板设计在油箱盖板上，系统中的油液经过二次过滤，提高了油液的清洁） 。折弯机的电气系统： 机床采用 50HZ、380V 三相交流电源供电，机床油泵电机 M12 滑块行程调节电机M2 和后挡料调节电机 M3，采用 380V 供电，控制电路电源，用变压器降压隔离，控制电源电压为交流 220V，电磁阀电源电压力为直流 24V，机床采用保护接地。 机床的电气箱位于机床的右侧，电气箱装有机械联锁机构，控制机床电源通断。电气箱的操作板上装有控制电源钥匙开关 SB，油泵起动按钮 SB 及停止按钮 SB1，电源指示灯 HL1，保证时间继电器 KT1，换向时间继电器 KT2，工作选择开关 SA1，机床前方偏右装有按钮盒，上装有滑块行程开距调节按钮 SB3 和 SB4，后挡料调节按钮 SB5 和SB6 还有急停按钮 SB7。工作特环图 10五五 、工况分析、工况分析工况速度（ms-1）行程（mm）计算公式泄荷 1-V1-0.0550.5V1AT滑块快进V10.05130保压V1-V20.0425.80.5 V1+v2AT滑块工进V20.008130系统泄压V2-00.0080.80.5 V2AT滑块运动下行0-V1-0.0550.5 V1AT快退V10.05390寸动回程V1-00.0550.5V1AT表中工况分 8 个阶段主要阶段有：快进、工进、快退绘制速度位移曲线负载分析：依据原始参数计算和填写负载计算公式计算结果（N）11负载扭矩T=P/2w11.55切削力Ft=2T/D10000静摩擦力FfS=Gfs3600动摩擦力Ffd= Gfd1800惯性力Fa=LTXAV/GXT762.24理解各工作阶段负载计算公式之后： 填表负载（N）工况公式结果液压缸推力F/gm(N)行程（mm）泄荷F=Fs36004005加速F=Ffd+ Fa2562.242846.43-快进F=Fsd工进F=Fsd+Ft30快退F=Ffd注：液压缸机械效率 nm=0.9 画 F-S 曲线确定液压缸的参数液压缸在工作过程各阶段的负载为：启动加速阶段：F=（Ff+Fa）1/ym=(FsG+GV/yt)1/ym=(0.218000)+(18000/9.8)(0.042/0.2)=3986N快进或快退阶段： F=Ff/ym =(fdG)/ym=(0.118000)/0.9=2000N工进阶段：F=(Fw+Ff)/ym =(Fw+fdG)/ym =1000+0.118000/0.9 =13111N将液压缸各阶段的速度和负载值工作阶段速度（V/(ms+)负载 N工作阶段速度（V/(ms+)负载 N启动加速3986N工进0.00813111N快进、快退0.052000N13六、确定液六、确定液压压缸的主要参数缸的主要参数（一）初（一）初选选液液压压缸的工作缸的工作压压力：力： 由负载值大小表 9-3 取液压缸工作压力为 3MPA； （二）确定液（二）确定液压压缸的主要缸的主要结结构参数：构参数： 最大负载的工进阶段的负载 F=13111N 则D=4F/P =413111/3.143106=0.074=7.410-2查设计手册，按液压缸内径系列表将计算值圆整为标准值取 D=100mm。为标准值取 D=100mm；A1液压缸在杆腔有效面积； A2液压缸有杆腔有效面积； D=0.707D d活塞杆直径； D活塞直径； 同样圆整成标准系列活塞杆直径，d=70mm，由 D=100mm，算出液压缸无杆腔有效作用面积 A1=78.5cm2，有杆腔有效作用面积 A2=40.1 cm2。（三）（三）计计算液算液压压缸的工作缸的工作压压力、流量和功率力、流量和功率14系统类型背压 Pb/mpa简单系统，一般轻或节流阀痉来系统0.2-0.5回油路带调速阀的调速系统0.5-0.8回油路背压阀0.5-1.5中低压系统（0-8MPA）带补油泵的闭式回路0.8-1.5中高压系统（8-16MPA）同上结中低压系统高 500/0-1000/0高压系统（16-32MPA）如锻压机械等初算时背压可忽略不计根据表，本系统的背压估计值在 0.2-0.5MPA 范围内选取，故暂定：工进时，pb=0.5Mpa，快进时，Pb=0.2MPA，液压缸在工作循环各阶段的工作压力 P1 计算： 差的快进阶段：P1=F/A-A2+A2/A1-A2pb = F/A1-A2+A2/A1-A2pb =2000/(18.5-40.1) 10-4+(40.110-4)/(78.510-4) 0.5106 =1.66Mpa快速退四阶段：P1=（F/A2）+A1/A2Pb =2000/(40.110-4)+(78.510-4)/(40.110-4) 0.2106 =0.54mpa（四）、（四）、计计算液算液压压缸的缸的输输入流量入流量 所认液压缸各阶段的输入流量为：快进阶段：qv1=(A1-A2)v115 =(78.5-40.

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