按照控制系统完成的任务类型,液压控制系统可以分为液压伺服控制系统(简称,液压伺服系统)和液压调节控制系统。
按照控制系统是否包含非线性组成元件,液压控制系统可以分为线性系统和非线)按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类
按照控制系统中控制信号是否均为连续信号,液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。
按照被控物理量不同,液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。
按照液压控制元件类型或控制方式不同,液压反馈控制系统可以分为阀控系统(节流控制方式)和泵控系统(容积控制方式)。进一步按照液压执行元件分类,阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统;泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。
按照控制信号传递介质不同,液压控制系统可分为机械液压控制系统(简称,机液伺服系统或机液伺服机构)、电气液压控制系统等。
2、在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
5、由于一般采用油作为传动介质,因此液压元件有自我润滑作用,有较长的使用寿命。
液压泵是系统的能源,它以恒定的压力向系统供油,供油压力由溢流阀调定。液压动力元件由四边滑阀和液压缸组成。滑阀是转换放大元件,它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出,并加以功率放大。液压缸是执行元件,输入是压力油的流量,输出是运动速度(或位移)。滑阀阀体与液压缸缸体刚性连结在一起,构成反馈回路。因此,这是个闭环控制系统。
首先,应区分液压传动系统是个能量传递系统;而液压控制系统是为主传动系统的实现预期目标提供的必要协调控制,是一个支持系统,没有主传动系统,谈液压控制就没有意义了。二者的设计是有区别的,主传动系统主要任务...
液压控制系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作,完成各种设备不同的动作需要。液压控制系统按照控...
1、按系统循环动力的不同分类。按系统循环动力的不同,热水供暖系统可分为自然循环系统和机械循环系统。靠流体的密度差进行循环的系统,称为自然循环系统;靠外加的机械(水泵)力循环的系统,称为机械循环系统。2...
(1)吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入空气后,易在其高压区形成气穴现象,并以压力波的形式传播,造成油液振荡,导致系统产生气蚀噪声。其主要原因有:
①液压泵的滤油器、进油管堵塞或油液粘度过高,均可造成泵进油口处真空度过高,使空气渗入。
当液压泵工作中出现较高噪声时,应首先对上述部位进行检查,发现问题及时处理。
(2)液压泵内部元件过度磨损,如柱塞泵的缸体与配流盘、柱塞与柱塞孔等配合件的磨损、拉伤,使液压泵内泄漏严重,当液压泵输出高压、小流量油液时将产生流量脉动,引发较高噪声。此时可适当加大先导系统变量机构的偏角,以改善内泄漏对泵输出流量的影响。液压泵的伺服阀阀芯、控制流量的活塞也会因局部磨损、拉伤,使活塞在移动过程中脉动,造成液压泵输出流量和压力的波动,从而在泵出口处产生较大振动和噪声。此时可对磨损、拉伤严重的元件进行刷镀研配或更换处理。
(3)液压泵配流盘也是易引发噪声的重要元件之一。配流盘在使用中因表面磨损或油泥沉积在卸荷槽开启处,都会使卸荷槽变短而改变卸荷位置,产生困油现象,继而引发较高噪声。在正常修配过程中,经平磨修复的配流盘也会出现卸荷槽变短的后果,此时如不及时将其适当修长,也将产生较大噪声。在装配过程中,配流盘的大卸荷槽一定要装在泵的高压腔,并且其尖角方向与缸体的旋向须相对,否则也将给系统带来较大噪声。
溢流阀易产生高频噪声,主要是先导阀性能不稳定所致,即为先导阀前腔压力高频振荡引起空气振动而产生的噪声。其主要原因有:
(1)油液中混入空气,在先导阀前腔内形成气穴现象而引发高频噪声。此时,应及时排尽空气并防止外界空气重新进入。
(2)针阀在使用过程中因频繁开启而过度磨损,使针阀锥面与阀座不能密合,造成先导流量不稳定、产生压力波动而引发噪声,此时应及时修理或更换。
(3)先导阀因弹簧疲劳变形造成其调压功能不稳定,使得压力波动大而引发噪声,此时应更换弹簧。
(1)油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽,在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声。此时,须及时排尽空气。
(2)缸头油封过紧或活塞杆弯曲,在运动过程中也会因别劲而产生噪声。此时,须及时更换油封或校直活塞杆。
管路死弯过多或固定卡子松脱也能产生振动和噪声。因此,在管路布置上应尽量避免死弯,对松脱的卡子须及时拧紧。
这是在原作者的《液压伺服控制系统》教材基础上重新编写而成的。《液压控制系统》共七章。主要阐述液压伺服控制的基本原理、液压控制元件和动力元件的特性以及及系统的动、静态特性分析与设计,并附有例题、习题和思考题。《液压控制系统》取材适当,便于教学和自学,可作为高等学校流体传动与控制专业方向及有关专业使用,也可供工程技术人员参考。
2、在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
5、由于一般采用油作为传动介质,因此液压元件有自我润滑作用,有较长的使用寿命。
第一次世界大战后,液压控制技术开始应用于海军舰艇,到二次大战后已广泛的应用到陆海空各个领域, 由于航空航天技术的发展,特别要求有高精度高响应的液压伺服系统。不久,在军工产品上首先发展起来的液压控制系统就被推广应用到各个工业生产部门。 大多数飞机的控制与操纵系统都采用液压系统。在导弹方面,除小型的空—空、地—空导弹及近距离的反坦克导弹等由于其本身重量轻、制导功率小,有不少采用气压控制外,中程、远程的导弹几乎全部用液压控制。在地面武器方面,早在二次大战前高射武器上就有采用液压伺服系统的,现在坦克火炮的稳定装置,重型车量的转向装置,雷达天线的搜索跟踪系统等也都采用了液压控制。在民用工业方面,机械制造业的自动化机床、加工中心,机械手、机器人,冶金工业的轧机,工程机械,化工机械以及其它各个工业部门都已大量应用液压控制。由于各行各业的自动化程度愈来愈高,机器设备的运转速度及功率也愈来愈大,所以液压控制技术也应用得愈来愈广泛 。
本发明涉及一种螺纹式插装阀液压控制系统,特别是小吨位螺纹式插装阀液压控制系统的设备。它是由三位四通电磁阀与电磁截止阀、支撑阀和充液阀连通,单向阀与压力表和主油缸活塞腔连通,电磁截止阀与单向节流阀连通,单向节流阀与支撑阀、安全阀和主油缸杆腔连通,两只溢流阀、溢流阀和插装压力阀与三位四通电磁阀连通,三位四通电磁阀与顶出油缸杆腔连通,三位四通电磁阀与单向阀和单向阀连通,单向阀与溢流阀、插装压力阀和外控制口连通,
242频率特性的几何表示法——极坐标图、对数频率特性图和对数幅相频率特性图29
4252步进链式运输机(热轧钢卷用)的速度、加(减)速度控制回路153
6142绘制对数频率特性曲线(波德图),由稳定性确定系统开环增益247
7113静态设计(确定液压动力元件参数,选择系统的组成元件)268
7162静态设计(确定液压动力元件参数,选择系统的组成元件)287
931四油口和五油口液压伺服阀安装面(GB 17487—1998摘录)360
《液压控制系统及设计》主要包括液压控制系统概论、液压控制基础知识、电液控制阀、液压控制系统基本功能回路、液压控制系统应用实例分析、液压控制系统设计流程、液压控制系统设计示例、液压控制系统设计中的若干专门问题、常用公式及标准资料等。《液压控制系统及设计》立足于工程设计及随甩实际,按照“基础知识-基本功能回路-系统实例-系统设计-专题”的体系结构进行叙述。在突出基本内容基础上,特别注意反映液压控制系统应用、分析及设计方法上的新发展和新成就。《液压控制系统及设计》可读性与可查性并重,书中论述性内容有助于读者了解、掌握、利用液压控制技术的基本理论、分析设计方法及新动向和新成果,提高液压控制系统的设计使用水平与分析解决问题的能力;书中利用有限篇幅介绍了较多的液压控制回路和系统实例,以展现不同行业液压控制系统的设计及应用特点,有助于各类行业读者群从中汲取经验与方法,解决液压控制系统设计、使用工作中的各类问题;书中介绍的国内外电液伺服阀、比例阀、数字阀及伺服液压缸等产品与常用公式及标准资料,可供读者在设计工作中直接参考引用。
第2 章 基于MATLAB 的液压控制系统理论基础…………………… 12
4.6.3 泵控液压马达与阀控液压马达的比较………………………… 149
5.1 阀控液压缸外反馈机液位置伺服系统……………………………… 151
5.2.2 机液伺服系统的稳定性判据和稳定裕量……………………… 155
6.2.4 动铁式力矩马达与动圈式力马达的比较………………………… 188
6.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标……………………………… 216
8.1.3 确定液压动力元件参数,选择系统元件……………………… 259
8.1.5 检验系统静、态品质,需要时对系统进行校正………………… 262
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