当滑台前进到一定位置时， 当滑台前进到一定位置时，挡 块压下行程开关时3 得电， 块压下行程开关时3Y A得电，经阀 的通路被切断，压力油须经阀8 12 的通路被切断，压力油须经阀8 和阀9 才能进入缸的左腔。 和阀9 才能进入缸的左腔。由于阀 的开口比阀8 滑台速度减小， 9 的开口比阀8 小，滑台速度减小， 速度大小由阀9的开口决定。 速度大小由阀9的开口决定。

　　挡块压下原位行程开关， 挡块压下原位行程开关， 都失电， 1YA、2YA、3YA都失电，阀7 处于中位，滑台停止运动， 处于中位，滑台停止运动，泵 通过阀7中位卸载。 通过阀7中位卸载。

　　第一节 液压系统图的阅读和分析方法 第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统 4543型液压动力滑台液压系统 4543 第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统 170型采煤机及其液压牵引系统 第四节 日立 400单斗全液压挖掘机液压系统 日立EX400 400单斗全液压挖掘机液压系统 第五节 YB200压力机液压系统 200压力机液压系统 200 第六节 SZ250/160塑料注射机液压系统 250/160塑料注射机液压系统 250/160

　　得电， 1YA得电，电液换向阀处 于左位，主油路经泵－ 于左位，主油路经泵－单向阀 电液换向阀7左位－ 3－电液换向阀7左位－行程阀 11常位 液压缸左腔。 常位－ 11常位－液压缸左腔。回油路 从液压缸右腔－ 左位－ 从液压缸右腔－阀7左位－单 向阀6 11－液压缸左腔。 向阀6－阀11－液压缸左腔。 由于动力滑台空载， 由于动力滑台空载，系统压力 液控顺序阀5关闭， 低，液控顺序阀5关闭，液压 缸成差动连接，且变量泵2 缸成差动连接，且变量泵2输 出最大流量， 出最大流量，滑台向右快进 缸体固定， （缸体固定，滑台随活塞杆向 右运动）。 右运动）。

　　• • 液压系统的阅读方法和步骤； 液压系统的阅读方法和步骤； 液压系统中液压元件的工作原理、作用， 液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统中 所有液压元件之间的联系； 所有液压元件之间的联系； • 将液压系统划分为若干个液压基本回路， 将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的 工作循环，各种基本回路的应用； 工作循环，各种基本回路的应用； • 写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。 写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。

　　要能正确而又迅速地阅读液压系统图， 要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握 液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用， 液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用， 了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次， 了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次， 结合实际液压设备及其液压原理图多读多练， 结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典 型液压系统的特点。 型液压系统的特点。 阅读液压系统图步骤： 阅读液压系统图步骤： 1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各 1.全面了解设备的功能、 全面了解设备的功能 种要求。 种要求。 2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系 仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系， 2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系， 弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。 弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。 3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液 3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液 所经过的路线。 所经过的路线。

　　• 采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路， 采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路， 保证了稳定的低速运动， 保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的 调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载； 调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载； • 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进， 能量利用合理； 能量利用合理； • 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接， 可靠，转换位置精度高； 可靠，转换位置精度高； • 采用了三位五通 型中位机能的电液换向阀换向，提 采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向， 型中位机能的电液换向阀换向 高了换向平稳性，减少了能量损失。 高了换向平稳性，减少了能量损失。

　　滑台上的行程挡块压下行 程阀11 使原来通过阀11 11， 程阀11，使原来通过阀1Hale Waihona Puke Baidu 进入 液压缸左腔的油路切断。 液压缸左腔的油路切断。此时 电磁阀12 处于常位，调速阀8 电磁阀12 处于常位，调速阀8 接入系统，系统压力升高。 接入系统，系统压力升高。压 力升高一方面使液控顺序阀5 力升高一方面使液控顺序阀5 打开， 打开，另一方面使限压式变量 泵的流量减小， 泵的流量减小，直到与经过调 速阀8 的流量相匹配。 速阀8 的流量相匹配。此时活 塞的速度由调速阀8的开口决定。 塞的速度由调速阀8的开口决定。 液压缸右腔油液通过阀7 液压缸右腔油液通过阀7 后经 液控顺序阀5 和背压阀4回油箱， 液控顺序阀5 和背压阀4回油箱， 单向阀6 单向阀6有效地隔开了工进的高 压腔与回油的低压腔。 压腔与回油的低压腔。

　　快进—工进 死挡铁停留 快退—— 原位停止 快进 工进—死挡铁停留 快退 工进 死挡铁停留— 快进— 一工进— 二工进— 死挡铁停留— 快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快 退—— 原位停止

　　MLS3-170型采煤机液压牵引系统工作原理 170型采煤机液压牵引系统工作原理

　　如图示为MLS3-170型采煤机液压牵引系统，主泵1为具有恒功率变量机 170型采煤机液压牵引系统 主泵1 型采煤机液压牵引系统， 如图示为 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 构的斜轴式轴向柱塞泵，马达2为与主泵同规格的斜轴式定量柱塞马达。 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、 主泵恒功率变量机构的结构包括泵位调节器、液压恒功率调节器和电机恒 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 功率调节器三个部分。液压恒功率调节器17由装在开关活塞16中的一个小 17由装在开关活塞16 柱塞17.1和平衡弹簧 柱塞17.1和平衡弹簧 17.1 17.2构成。 17.2构成。电机恒功 构成 率调节器18包括一个 率调节器18包括一个 18 行程可调的小活塞和 一个三位四通电磁阀 18.2。 18.2。

　　在读懂液压系统图的基础上， 在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统 进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点， 进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计 的液压系统性能不断完善。 的液压系统性能不断完善。 液压系统图的分析应注意： 液压系统图的分析应注意： 1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； 液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求 2.各主油路之间、 2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干 各主油路之间 涉现象； 涉现象； 3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； 3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； 液压元件的代用 4.液压系统性能的改进方向。 4.液压系统性能的改进方向。 液压系统性能的改进方向

　　170型采煤机及其液压牵引系统 第三节 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统 MLS3-170型采煤机概述 170型采煤机概述 型采煤机

　　170型采 图为 MLS3-170型采 煤机外形结构示意图， 煤机外形结构示意图， 在割煤滚筒1 在割煤滚筒1的螺旋形 叶片上装有截齿， 叶片上装有截齿，当滚 筒在煤壁内旋转时、 筒在煤壁内旋转时、便 可将煤切下， 可将煤切下，并装入工 作面刮板输送机2的溜槽中运走。 作面刮板输送机2的溜槽中运走。采煤机骑在输送机的槽帮 沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链， 上。沿工作面全长有一条张紧的牵引锚链，它与采煤机牵引 部的牵引链轮9相啮和，链轮转动， 部的牵引链轮9相啮和，链轮转动，就牵引着采煤机沿煤壁 往复运动，连续采煤。 往复运动，连续采煤。

　　当滑台在死挡铁上停留 一定时间后， 一定时间后，时间继电器发 出使滑台快退的信号。 出使滑台快退的信号。1YA失 得电， 处于右位。 电，2YA得电，阀7处于右位。 进油路由泵2 进油路由泵2－阀3－阀7右 液压缸右腔； 位－液压缸右腔；回油路由 缸左腔－ 10－ 右位－ 缸左腔－阀10－阀7右位－油 由于此时空载， 箱。由于此时空载，系统压 力很低，泵输出的流量很大， 力很低，泵输出的流量很大， 滑台向左快退。 滑台向左快退。

　　组合机床是由通用 部件和专用部件组成的 高效、专用、 高效、专用、自动化程 度较高的机床。 度较高的机床。它能完 成钻、 成钻、扩、铰、镗、铣、 攻丝等加工工序和工作 台转位、定位、夹紧、 台转位、定位、夹紧、 输送等辅助动作。 输送等辅助动作。动力 滑台是组合机床的通用 部件， 部件，上面安装有各种 旋转刀具， 旋转刀具，通过液压系 统可使这些刀具按一定 动作循环完成轴向进给 运动。 运动。

　　了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 了解液压技术在国民经济各行各业中的应用； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种 基本回路的构成； 基本回路的构成； 掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种 掌握液压元件的结构、工作原理、 基本回路的应用； 基本回路的应用； 熟悉液压系统的控制方式、 熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关 标准，多读多练； 标准，多读多练； 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。 熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。

　　YT4543型动力滑台参数 型动力滑台参数 型动力滑台 最大进给力： 最大进给力：45kN; 运动速度： 6.5m/s、 运动速度：快速运动 6.5m/s、 工进速度 6.6~660mm/s 最大行程：1m(4号长度） 最大行程：1m(4号长度） 号长度 定位精度： 定位精度：0.02mm

　　当滑台工进到碰上死挡铁后， 当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台 停止运动。液压缸左腔压力升高， 停止运动。液压缸左腔压力升高， 压力继电器13 13给时间继电器发出信 压力继电器13给时间继电器发出信 号，使滑台在死挡铁上停留一定时 间后再开始下一动作。 间后再开始下一动作。此时泵的供 油压力升高，流量减少， 油压力升高，流量减少，直到限压 式变量泵流量减小到仅能满足补偿 泵和系统的泄漏为止， 泵和系统的泄漏为止，系统处于需 要保压的流量卸载状态。 要保压的流量卸载状态。

　　液压系统由基本回路组成， 液压系统由基本回路组成， 它表示一个系统的基本工作原理， 它表示一个系统的基本工作原理， 即系统执行元件所能实现的各种动 作。液压系统图都是按照标准图形 符号绘制的， 符号绘制的，原理图仅仅表示各个 液压元件及它们之间的连接与控制 方式，并不代表它们的实际尺寸大 方式， 小和空间位置。 小和空间位置。

　　–由限压式变量叶片泵供油； 由限压式变量叶片泵供油； 由限压式变量叶片泵供油 –用电液换向阀换向； 用电液换向阀换向； 用电液换向阀换向 –用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换； 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换 –用电磁阀实现两种工进速度的切换； 用电磁阀实现两种工进速度的切换； 用电磁阀实现两种工进速度的切换 –用调速阀使进给速度稳定。 用调速阀使进给速度稳定。 用调速阀使进给速度稳定