液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。

　　（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护 （6）自动化和机电液一体化 （7）易于实现直线）液压系统设计、制造和维修方便

　　（1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵， 它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装 置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是 液压传动系统的动力源。

　　液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。

　　活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关

　　（2）液压执行元件。液压执行元件指液压 缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的 装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速 度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。

　　（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀 类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液 的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件 和工作装置完成指定工作。

　　第一节 液压传动的定义 第二节 液压系统的工作原理及组成部分 第三节液压系统的类型 第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 第五节 液压技术的发展概况

　　原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控 制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速

　　（1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压 缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。

　　液压传动系统中的能量转换和传递情况如图，这种能 量的转换能够满足生产中的需要。

　　（4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、 油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常 工作有着重要的作用。

　　目的： 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件

　　要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统