金融界2024年7月16日消息，天眼查知识产权信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“液压支架的控制系统、电磁先导阀的控制方法及装置“，公开号CN5.7，申请日期为2024年5月。

　　专利摘要显示，本公开提供一种液压支架的控制系统、电磁先导阀的控制方法及装置，所述控制系统包括液压支架、液压支架控制器以及至少一个主阀，所述主阀包括n个电磁先导阀，通过总线将所述液压支架控制器和所述主阀上的n个所述电磁先导阀实现级联，所述电磁先导阀的供电采用逐级控制。本公开实施例能够实现对多个电磁先导阀的控制，在无需添加额外设备或线缆的基础上实现多个电磁先导阀的设备编号，不但硬件成本低且兼容性好，还使总线设备在井下环境内使用时便于维护和拓展且与标准矿用器件兼容；此外，还可规避复杂广播通信方式的使用，使得总线通信的运行效率较高。

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