等认为，转向架是机车车辆的关键子系统之一，对保证列车的运行性能和服役安全具有重要的作用。随着列车运行速度的提高，轮轨之间的动态相互作用加剧，导致轮对、轴箱轴承、齿轮传动系统、牵引电机等转向架关键运动部件的运行工况十分恶劣，故障时有发生，危及行车安全。针对转向架关键运动部件的动力学行为和故障诊断，国内外学者开展了大量的研究工作。首先，从动力学模型、故障机理分析两个方面总结了转向架关键运动部件的研究现状。其次，梳理了转向架关键运动部件故障诊断中常用的信号处理和机器学习方法。最后，面向智能运维的工程需求，对当前研究存在的问题和发展趋势进行了总结和展望。

　　山东大学材料科学与工程学院刘嘉鸣等认为，纤维增强复合材料具有高比强度、高比模量、结构性能优异以及可设计性强等优势，能够实现构件轻量化和结构-功能设计一体化，在航空航天、交通运输、能源动力以及国防科技等领域具有重要的战略地位。随着纤维增强复合材料在航空航天等领域的大量应用，复合材料之间及其与轻质合金间的高性能-高效率连接成形技术成为航空结构强度和稳定性的重要保障之一。综述纤维增强复合材料连接成形技术的最新研究进展，着重讨论复合材料间及其与轻质合金间的机械连接、胶粘剂连接以及焊接工艺。较全面地论述和分析各类复合材料连接成形的技术特征，对比总结各类连接成形技术的优缺点以及连接结构性能的提升能力，提出各类复合材料连接成形技术的未来发展和研究趋势。

　　佛山科学技术学院机电工程与自动化学院康娅娟等指出，深海底蕴藏着丰富的矿产资源，但因其赋存环境特殊，必须依赖专门的技术和装备才能开发利用。近年来新能源电池等对关键金属需求的迅猛增长，推动了深海采矿技术与装备的研究向商业化发展。回顾深海采矿技术和装备的研究进展，介绍近年来几次大型深海采矿系统海试的情况。从深海矿产资源商业开采的视角，梳理对深海采矿技术和装备的功能要求和性能指标。以深海多金属结核商业开采为对象，分析商业生产要求下可能选择的采矿系统基本技术方案，梳理采矿船需具备的基本功能并估计其排水量及主要尺度参数，推荐采矿车采集装置和行走装置的结构形式并测算其尺度规模，分析大产能指标下气力提升方式可能遇到的问题，提出水力提升系统的初步设计及主要零部件的选用方案。通过对深海采矿技术与装备研究进展和商业开采系统基本方案的综合分析指出，管道水力提升已成为当前深海采矿系统的主流方案，海底采矿车的行走及定位导航技术研究取得了很大进展，水下提升系统等可以借鉴海洋油气工程的相关技术和装备，深海采矿技术与装备研究已达到开展商业采矿系统装备开发的水平，而尽量减小采矿作业对海洋环境的扰动成为了又一个重要的方向。

　　北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院焦宗夏等指出，第四次工业革命利用信息化技术促进产业变革，将带我们进入智能化时代。由于液压系统作为核心动力和控制部分，广泛应用于先进制造、航空航天、海洋等重大装备，工业装备的智能化必然会要求液压元件及系统实现智能化。所以，近年来智能液压一直是液压领域的研究热点，推动液压领域进入智能时代，也给液压系统的研究带来新的活力，但也遇到了新的挑战，包括对智能液压系统的理解不一致，缺乏系统综合的研究，成碎片化的点突破等。分析智能液压系统的内涵与演进历程，阐述智能液压系统的架构体系，总结出智能液压系统具有的智能感知、智能调控、智能运维三大特征，并从这三个方面综述国内外的研究进展，揭示智能液压存在的问题和挑战；最后讨论应对挑战的研究路径和发展趋势。

　　东南大学机械工程学院彭湃等指出， 智能汽车是全球汽车产业的未来发展方向，是推动我国自主汽车产业高质量发展的应有之义。智能汽车依靠人工智能、泛在传感等先进技术的赋能，实现对驾驶人认知感知、决策规划及控制执行的增强或替代。对道路环境的实时、精准和鲁棒的感知是汽车智能化的基石，近十年间智能汽车感知领域的巨大飞跃多是由深度学习技术推动的。针对近年智能汽车环境感知技术的发展现状，首先梳理智能汽车环境感知系统软硬件架构，对感知、计算设备以及算法部署平台进行总体概述；其次，围绕目标检测与语义分割、多目标跟踪、目标意图识别与轨迹预测、环境建图四方面关键任务，总结近年具有里程碑意义的研究方法与技术方案；最后，分析当前智能汽车环境感知技术所面临的问题和挑战，并对未来发展趋势与关键技术进行展望。

　　北京理工大学电动车辆国家工程研究中心张雷等认为，全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制能够有效提高车辆的安全性与乘坐舒适性。以整车安全性与乘坐舒适性为目标，围绕车辆操纵稳定性控制、底盘容错控制、车身姿态控制与车辆平顺性控制四个方面，全面综述全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制关键技术与研究进展。针对操纵稳定性，介绍了驱动防滑与制动防抱死等车辆纵向稳定性控制方法，系统对比分析了单线控子系统和多线控子系统在车辆横摆与侧倾稳定性控制上的优缺点；概述分布式电驱动系统和线控转向系统失效时的底盘容错控制方法，详细讨论利用底盘协同控制降低线控子系统失效影响的可行性及主要控制方法；总结利用单/多线控子系统进行车身俯仰姿态与平顺性控制的方法，指出应兼顾车身姿态与平顺性控制，以提高车辆乘坐舒适性控制方法在复杂行驶工况下的有效性；最后，展望全线控分布式驱动电动汽车底盘协同控制技术发展趋势。

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