动特性由液压控制元件、液压执行元件和负载组成的液压装置称为液压动力机构，其动特性在很大程度上决定着液压控制系统的性能。由

　　阀控马达系统由于节流损失较大，故效率不高，但响应速度快、控制精度高，多用于中小功率系统。

　　典型的阀控液压马达系统原理图如图2-30 (a)所示，图2-30 (b)为其方块图。系统用于控制负载的速度，使之按照指令信号给定的规律变化。测速电动机轴与负载机轴相连，用于检测负载轴的速度，检测到的速度信号Om与指令信号之差（误差信号）经伺服放大器进行功率放大，产生的电流控制电液伺服阀的阀芯位置，电液伺服阀输出压力油驱动和控制液压马达及负载的旋转速度。

　　泵控马达系统基于容积调速原理，故效率高，但响应速度慢，多用于大功率系统。

　　典型的泵控液压马达系统原理图如图2-31 (a)所示，图2-31 (b)为其方块图。双变量泵5、双向定量液压马达6及安全溢流阀组7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变变量泵5的排量对液压马达6调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2和双杆液压缸3组成的阀控式电液伺服机构（经常附设在变量泵的内部）的位移调节来实现。在负载与指令机构间设有测速电动机（速度传感器）9，从而构成一个闭环速度控制回路。

　　1-伺服放大器}2-电液伺服阀；3-双杆液压缸；4-位置传感器；5-双向变量液压泵6-双向定量液压马达；7-安全溢流阀组；8-补油单向阀组；9-测速电动机