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　　1、1 1、液压系统的分类。、液压系统的分类。2 2、液压系统的工作原理。、液压系统的工作原理。3 3、液压系统的组成。、液压系统的组成。4 4、液压系统的发展和应用。、液压系统的发展和应用。 5 5、液压系统的优缺点、液压系统的优缺点 6 6、应用举例、应用举例 7 7、比例阀技术、比例阀技术一、液压传动系统一、液压传动系统1.液压传动系统工作原理一个节流调速系统执行元件控制元件动力元件辅助元件、介质等动力元件液压泵控制元件液压阀执行元件液压缸、马达液压辅件液压介质液压传动系统是由普通的开关型及定值型液压液压传动系统是由普通的开关型及定值型液压元件组成的液压系统，属于开环系统，以动力元件组成的液

　　2、压系统，属于开环系统，以动力传递为主，系统性能侧重于静态特性传递为主，系统性能侧重于静态特性 。2.液压传动系统组成输入位移放大转换装置液压执行元件控制对象反馈测量元件液压能源机液位置伺服控制系统工作原理方块图-输出位移二、液压控制系统二、液压控制系统1.液压控制系统工作原理ApxpxibaxvFl液压位置控制系统原理图负载滑阀信号放大液压缸功率输出溢流阀液压泵恒压源信号反馈比较2.液压控制系统组成指令元件比较元件放大转换元件伺服阀执行元件液压缸、马达反馈测量元件控制对象、液压能源、校正装置动力元件液压控制系统是一种含有反馈控制的液压系液压控制系统是一种含有反馈控制的液压系统，系统含有液压伺服

　　3、阀，属于反馈闭环系统，系统含有液压伺服阀，属于反馈闭环系统，系统性能有动态特性指标要求统，系统性能有动态特性指标要求 ，即稳定，即稳定性、快速性和准确性。性、快速性和准确性。 液压伺服控制是一门新兴的科学技术。它不但是液压技术的一个重要分支而且也是控制领域中的一个重要组成部分。 在第一次与第二次世界大战期间及以后，由于军事工业的刺激，液压伺服控制因响应快、精度高、功率重量比大等特点而受到特别的重视，特别是近几十年，随着整个工业技术的发展，促使液压伺服与比例控制得到迅速发展，使这门技术无论在元件与系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善与成熟，形成了一门新兴的科学技术。 目前，液压伺服系统特别是

　　4、电液伺服系统已成为武器自动化与工业自动化的一个重要方面。在国防工业与一般工业领域都得到了广泛应用。三、液压系统的发展与应用三、液压系统的发展与应用六自由度平台飞机液压系统伺服油缸冶金轧钢设备(1) 液压元件，特别是精密的液压控制元件(如电液伺服阀)抗污染能力差，对工作油液的清洁度要求高。(2) 油温变化时对系统的性能有很大的影响。(3) 当液压元件的密封设计、制造相使用维护不当时容易引起外漏，造成环境污染。(4) 液压元件制造精度要求高，成本高。(5) 液压能源的获得与远距离传输都不如电气系统方便。1、液压伺服控制的优点(1)液压元件的功率重量比与力矩-惯量比大，可以组成结构紧凑、体积小、重量

　　5、轻、加速性好的伺服系统。(2)液压动力元件快速性好，系统响应快。(3)液压伺服系统抗负载的刚度大，即输出位移受负载变化的影响小，定位准确，控制精度高。2、液压伺服控制的缺点四、液压系统的优点和缺点四、液压系统的优点和缺点设备需求设备需求五、液压系统应用举例五、液压系统应用举例液压缸液压缸手动液压泵手动液压泵液压泵，电动机驱动液压泵，电动机驱动液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱液压泵与油箱溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流

　　6、阀溢流阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀换向阀流量控制阀流量控制阀过滤器过滤器车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统车载液压系统液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图

　　7、液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图M液压系统原理图液压系统原理图M六、比例阀技术六、比例阀技术1 1、比例阀方向阀、比例阀方向阀1.11.1、比例阀方向阀控制液流的流向和大小、比例阀方向阀控制液流的流向和大小2 2、比例阀压力阀、比例阀压力阀3 3、比例流量阀、比例流量阀 比例流量调节阀，可通过给定的电信号，在较比例流量调节阀，可通过给定的电信号，在较大范围内与压力及温度无关地控制流量。大范围内与压力及温度无关地控制流量。4 4、比例阀的滞环和重复精度、比例阀的滞环和重复精度

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