液压系统主要由五部分组成：动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀门)、辅助元件和工作介质。

　　动力元件(油泵):其作用是利用液体将原动机的机械能转化为液压能；它是液压传动的动力部分。

　　执行机构(油缸、液压马达):它将液体的液压能转化为机械能。其中油缸直线运动，电机旋转。

　　控制元件：包括压力阀、流量阀、方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液压马达的转速，调节和控制液压系统中工作流体的压力、流量和流向。

　　辅助部件：除上述三部分之外的其他部件，包括压力表、机油滤清器、储能装置、冷却器、管件、各种管接头(扩口、焊接和夹紧)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹、油箱等。也很重要。

　　工作介质：工作介质是指各种液压传动中的液压油或乳化液，可以通过油泵和液压马达实现能量转换。