沉寂许久的波士顿动力（Boston Dynamics）公布旗下人形机器人Atlas的最新跳舞视频，展示了惊人的灵活性和拟人化动作.一些街舞的地板动作让人惊掉下巴，也引发了是不是真实的讨论。

　　同一天，宇树科技也发布了旗下新款机器人G1原地侧空翻的视频，并表示一年前的H1已经实现全球首次电驱人形机器人原地空翻，这次G1挑战了更高难度的原地侧空翻。

　　无论是武林高手还是舞林高手，每一个动作上的突破都代表了这些人形机器人离我们更近一步。

　　想象一下，一个1.8米高的成年男性，在地上丝滑地做着爬行、跑步、翻筋斗等，中间还夹杂了一段街舞的地板动作。Atlas让许多人看到了肉眼可见的进步。

　　据波士顿动力透露，这次展示的一系列动作都是基于动作捕捉技术，与强化学习策略结合的成果。简单来说，就是跟拍特效一样，让真人穿上动捕服，做出各种动作，然后把这些动作数据“喂”给Atlas，让它自己学习模仿。

　　它的背后，是一家名为“RAI Institute”的研究机构，创始人正是波士顿动力的前任CEO马克·莱伯特。

　　强化学习是一种通过试错进行学习的方法，类似于人类和动物的学习方式，尽管耗时较长，但通过有效的模拟技术，可以在虚拟环境中加速学习过程。目前，它已经成为人形机器人主流的训练方式。

　　比如，上个月宇树科技官宣旗下人形机器人已经更新开源全身运动数据集，并针对Unitree H1、H1-2、G1等人形机器人调整了运动捕捉数据，采用数值优化方法，使其运动轨迹更加自然。

　　这也不是Atlas第一次展现舞姿。早在2020年，它就和波士顿动力旗下的四足机器人Spot和Handle轮式机器人一起组团跳了一支《Do You Love Me》的舞蹈。

　　如果再联想到春晚上跳舞的宇树H1，很多人好奇：现在的机器人公司是不是“人均”一个舞蹈培训班？

　　实际上，就像人类可以通过舞蹈或者武术来展示肢体的协调性，这些连续动作对机器人的运动控制、动态平衡和多关节协调等核心技术提出了极高要求，是检验技术成熟度的最佳场景。这些动作也并非只用于舞蹈或者武术，背后的技术可以迁移到很多领域。

　　比如宇树H1上春晚扭秧歌，背后是AI驱动全身运动控制技术在做强支撑。借助AI，机器人可以“听懂”音乐并实时调整动作，超越了传统呆板的机械舞。

　　中国功夫、芭蕾舞都不在线月，波士顿动力公司确实因获得了一项名为“机器人编舞”的专利而引发科技界讨论，这项专利也标志着机器人技术和艺术表现之间的界限正在逐渐模糊。

　　前几天，一个宇树机器人G1跳芭蕾舞的视频火了，单腿旋转、空中两连踢，在完成一系列高难度动作后，机器人还能稳稳站定，然后优雅地向观众谢幕。

　　说到机器人、机器狗，国内风头正盛的莫过于“杭州六小龙”之一的宇树科技，但要说这个领域内的“老大哥”，当属波士顿动力。就连王兴兴本人都多次在公开场合说起马克·莱伯特是自己的偶像。

　　只不过很长一段时间里，波士顿动力采取的是液压驱动路线，而王兴兴在创办宇树科技之初，就坚定地选择了电压驱动路线。动力问题一直以来就是机器人的核心问题，关系着机器人能否动起来，工作时间的长短等，液压动能强劲但成本高昂，电动系统相较于液压系统更安静、反应更迅速、维护更简便，同时还能实现更精细的动作控制。

　　他曾表示在美国有一种说法，“如果它看起来像鸭子，走路像鸭子，叫声像鸭子，那它就是鸭子。”可在机器人领域，这并不适用。人形机器人走路像人类，跳舞像人类，看起来像人类，但它的执行机构、控制方式、感知系统，甚至道德和野心都与人类不一样。

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