执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采 用启动和停止电机的方法。

　　采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O，Y，M型 的三位四通换向阀来实现。

　　① 无节流损失和溢流损失，回路效率高，系统发热小。 ② 速度稳定性好，但随着负载增加，容积效率降低，导

　　致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 ③ 泵和马达结构复杂，成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。

　　① ∵P2≠ 0，有背压，∴运动平稳性较好；随负载变化， 速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。

　　说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。

　　说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。

　　说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。

　　在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。

　　节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；

　　以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。

　　说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)

　　叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，6.3mpa.有可变量的。

　　齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。

　　箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口

　　一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕

　　液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T

　　比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的

　　• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。

　　图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T

　　双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。

　　柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力 只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重； 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸； 工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下 垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。

　　图示 ： 电：p ┴ A、B → T 液：p 、A 、B、T均不通 左YA通电：电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B →T 液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T 液：p → B，A → T

　　图解各种液压基本回路（动画演示）液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。

　　液压与气动传动技术涉及流体力学、 热力学、控制学等多个学科领域，未 来研究将更加注重多场耦合和多学科 协同，例如研究温度、压力、流量等 多物理场对系统性能的影响，以及探 索液压与气动传动技术与机械、电子 、计算机等技术的融合创新。

　　随着环保和安全要求的提高，液压与 气动传动技术将面临更严格的挑战， 例如研究低噪音、低泄漏、低污染的 液压元件和系统，以及提高系统安全 性和防爆性能等。

　　包括压力控制阀（如减压阀、安全阀）、 流量控制阀（如节流阀、排气节流阀）和 方向控制阀（如单向阀、换向阀）等。

　　• 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击 影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作 时系统油液倒流经泵回油箱。

　　优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可 以变量，常用在高压系统和工程机械上。

　　柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使 它的供油就是间歇式，油压有波动，输油 量小。高压，6.3mpa.品种多。变量， 流量大。贵，压力机械，高压系统，

　　齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因 为压力低，所以一般用在低压系统中，先 随着技术的发展，压力可以做到25MPa左 右，常用在廉价工程机械和农用机械方面， 当然在一般液压系统中也有用的，但是他 的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性 能好。

　　塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易 加工，故适于做 长行程液压缸；

　　柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下 垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用 更有利。

　　轧机、连铸机等冶金机械中采用 液压传动系统，提供大扭矩、高 精度的动力输出。飞机起落架、导弹发射装置等航 空航天设备中采用液压传动系统 ，满足高可靠性、高精度的要求 。

　　挖掘机、装载机、叉车等工程机 械中广泛应用液压传动系统，实 现各种复杂动作。

　　根据结构形式，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型。根据 工作压力和排量大小，液压马达可分为低速大扭矩马达和高速小扭矩马达。

　　液压泵的性能参数主要包括排量、压力、转速、效率和噪声等。排量是指泵每转 一周所排出油液的体积，压力是指泵出口处的油液压力，转速是指泵的旋转速度 ，效率是指泵输出功率与输入功率之比，噪声是指泵运转时产生的声音。

　　在满足性能要求的 前提下，尽量选用 结构简单、性能稳 定、价格合理的产 品。

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　　一、学习目标了解液压和气压控制系统的组成和元件图形符号，能看懂一般的液气原理图

　　液压系统中对单向阀的主要性能要求就是正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。

　　除了一般的单向阀外，还有液控单向阀下图为一种液控单向阀的结构，当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2不能反向流动。

　　当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口，在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口P1和P2接通，油液可以从P2流向P1。

　　换向阀的种类很多，其分类方式也各有不同，一般来说按阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀和转阀两种；按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电液动等多种；按阀工作时在阀体所处的位置有二位和三位等；按换向阀所控制的通路数不同有二通、三通、四通和五通等。

　　不同的中位机能，可以满足液压系统的不同要求，下表为常见的三位四通、五通换向阀的中位机能的形式、滑阀状态和符号，由下表可以看出，不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。

　　几乎所有的液压系统中都要用到它，其性能的好坏对整个液压系统的正常工作有很大的影响。

　　它常用于节流调速系统中，和流量控制阀配合使用，调节进入系统的流量，并保持系统的压力恒定。

　　其作用是用来减低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。

　　4．元件之间实现无管连接，消除了因油管，管接头等引起的泄漏、振动和噪声；

　　叠加阀共有￠6mm、￠10mm、￠16mm、￠20mm、￠32mm五个通径系列，额定工作压力为20MPa，流量为10～200L/min，下表以￠10mm通径系列为例，该类叠加阀额定工作压力为20MPa，额定流量为40L/min，阀体高度为40～60mm。