第五节 液压技术的发展概况 一、古老又新兴的技术 古老又新兴的技术 帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶 世界上第一台水压机 18世纪末 介质－水 介质－油 军用→民用 液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术

　　原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控 机器 制， 制 以满足工作机对力（转矩）、工作速 以满足工作机对力（转矩） 工作速 度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功 按传动件（工作介质）不同， 机械传动 液力传动 电气传动 传动 液体传动 液 液压传动 传动 流体传动 气体传动 复合传动 液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。

　　第五节 液压技术的发展概况 四、学习目的与要求 目的： 目的 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备， 能设计中等复杂程度的液压设备 正确使用液压元件 要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统

　　（1）单位功率的质量轻 （ ）布局灵活方便 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 调速范围大 （4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护 （6）自动化和机电液一体化 （7）易于实现直线）液压系统设计 制造和维修方便 （8）液压系统设计、制造和维修方便

　　第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势  高压、高速、大功率、高集成化  高效率、低噪声、高可靠性 高效率 低噪声 高可靠性  电比例控制、液压比例控制 伺服控制 数字控制 计算机控制 伺服控制、数字控制、计算机控制

　　活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关 不考虑泄漏 运动速度与外负载无关

　　第二节 液压传动的工作原理及组成部分 三、液压传动装置的组成部分 动力元件－泵 动力元件 泵 机械能 液压能 机械能→液压能 执行元件－马达、液压缸 执行元件 马达 液压缸 液压能→机械能 控制元件 控制元件－阀 阀 控制压力 方向和流量 控制压力、方向和流量

　　1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 1 章宏甲 黄谊主编 液压传动 机械工业出版社 2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社

　　第三节 液压系统的类型 液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 液压传动系统 传递动力为主 传递信息为辅 多为开环控制

　　第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理 能量传递通过液体完成 液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 理想状态 液体压力处处相等 (帕斯卡原理) 液压传动 液体压力能传递机械能

　　第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点 1 力或力矩传递通过液体压力实现

　　辅助元件 辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等 工作介质－ 作介质 液压油 四、 液压系统图的图形符号 遵循

　　液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。

　　第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 1 优点 1、优点

　　第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 1 优点 1、优点

　　第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势 以油为介质，存在的问题： 以油为介质 存在的问题  废油排放和环境保护问题  泄漏问题  易燃与安全问题  资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动 液压传动的发展方向 以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封 锈蚀 温度敏感性等问题 密封、锈蚀、温度敏感性等问题