原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控 机器 制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速 度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功 按传动件（工作介质）不同， 机械传动 液力传动 电气传动 传动 液体传动 液压传动 流体传动 气体传动 复合传动 液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行 动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。

　　第三节 液压系统的类型 液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制

　　液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。

　　活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关

　　第二节 液压传动的工作原理及组成部分 三、液压传动装置的组成部分 动力元件－泵 机械能→液压能 执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能

　　液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理) 液压传动 液体压力能传递机械能

　　第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点 1 力或力矩传递通过液体压力实现

　　第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势 以油为介质，存在的问题：  废油排放和环境保护问题  泄漏问题  易燃与安全问题  资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题

　　第五节 液压技术的发展概况 四、学习目的与要求 目的： 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件 要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统

　　（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护 （6）自动化和机电液一体化 （7）易于实现直线）液压系统设计、制造和维修方便

　　（1）不能保证定比传动 （2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速 时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响 （4）造价较高 （5）故障不易诊断

　　第五节 液压技术的发展概况 一、古老又新兴的技术 帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶 世界上第一台水压机 18世纪末 介质－水 介质－油 军用→民用 液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术