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　　1、第九章第九章 典型液压系统典型液压系统典型液压系统典型液压系统学习目的学习目的了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握分析液压系统的步骤和方法。掌握分析液压系统的步骤和方法。分析液压系统的步骤分析液压系统的步骤了解设备对液压系统的要求；了解设备对液压系统的要求；以执行元件为中心，将系统分解为若干块以执行元件为中心，将系统分解为若干块子系统；子系统；根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由根据执行元件的动作要求对每个子系统进

　　2、行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；哪些基本回路组成；根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；分析各子系统的联系；归纳总结整个系统的特点。归纳总结整个系统的特点。组合机床组合机床动力滑台液压系统动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统概述组合机床动力滑台液压系统概述组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转

　　3、位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。YT4543型动力滑台动作循环：型动力滑台动作循环：快进快进 一工进一工进 二工进二工进 死挡铁停留死挡铁停留 快退快退 原位停止原位停止YT4543型动力滑台液压系统组成型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油，由限压式变量叶片泵供油，用电液换向阀换向，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进速度和工进

　　4、速度的切换，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。用调速阀使进给速度稳定。组合机床动力滑台组合机床动力滑台液压系统工作原理液压系统工作原理 1、差动快进、差动快进 1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路经得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀泵单向阀13液动阀液动阀12左位行程阀左位行程阀8常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀阀12左位单向阀左位单向阀3阀阀8液压缸左腔。液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀序阀2关闭，液

　　5、压缸成差动连接，且变量关闭，液压缸成差动连接，且变量泵泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。杆固定，滑台随缸体向左运动）。2、一工进、一工进 滑台上的行程挡块压下行程阀滑台上的行程挡块压下行程阀8，使原来，使原来通过阀通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。此进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀时电磁阀9 处于常位，调速阀处于常位，调速阀4 接入系统，接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀序阀2 打开，另一方面使限压式变量泵的打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀流量减小

　　6、，直到与经过调速阀4 的流量相的流量相匹配。此时缸的速度由调速阀匹配。此时缸的速度由调速阀4 的开口决的开口决定。液压缸右腔油液通过阀定。液压缸右腔油液通过阀12 后经液控顺后经液控顺序阀序阀2 和背压阀和背压阀1 回油箱，单向阀回油箱，单向阀3 有效地有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。3、二工进、二工进 当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时开关时3Y 得电，经阀得电，经阀9 的通路被切断，压的通路被切断，压力油须经阀力油须经阀4 和阀和阀10 才能进入缸的左腔。才能进入缸的左腔。由于阀由于阀10 的开口比阀的开

　　7、口比阀4 小，滑台速度减小，小，滑台速度减小，速度大小由调速阀速度大小由调速阀10的开口决定。的开口决定。5、快退、快退 当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。发出使滑台快退的信号。1Y失电，失电，2Y得电，阀得电，阀11、12处于右位。进油路由泵处于右位。进油路由泵14阀阀13阀阀12右位右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀液压缸右腔；回油路由缸左腔阀6阀阀12右位右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。流量很大，滑台向右快退。6、原位停止、原位停止 挡块压

　　8、下原位行程开关，挡块压下原位行程开关，1Y、2Y、3Y都失电，阀都失电，阀 11、12 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀处于中位，滑台停止运动，泵通过阀12中中位位 卸载。卸载。4、死挡铁停留、死挡铁停留当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器液压缸左腔压力升高，压力继电器5 给时间继给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能流量减少，直到限压式变量泵流量减

　　9、小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。保压的流量卸载状态。电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀快进快进 +-导通导通一工进一工进 +-切断切断二工进二工进 +-+-切断切断死挡铁停留死挡铁停留 +-+切断切断快退快退 -+-断断通通原位停止原位停止 -导通导通组合机床动力滑台液压系统特点组合机床动力滑台液压系统特点采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大

　　10、的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。负载。采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。能量利用合理。采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。作可靠，转换位置精度高。采用了三位五通采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。提高了换向平稳性，减少了能量损失。压力机液压系统压力机液压系统三三梁梁四四柱柱式式压压力力机机压力机液压系统概述压力机液压系

　　11、统概述压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的动作循环。压快速回程原位停止的动作循环。下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。压边下行停止顶出的动作循环。压力机液压系统以压

　　12、力控制为主，压力高，流量大，且压压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。意提高系统效率和防止产生液压冲击。3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成上滑块由主缸驱动实现加压，上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸驱动实现顶出。下滑块由下缸驱动实现顶出。系统有两个泵，主泵为恒功系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高工作压力由率变量泵，最高工作压力由溢流阀溢流阀4 的远程调压阀的远程调压阀5 调定。调定。辅助泵辅助泵2是低压小流量定量泵是低压

　　13、小流量定量泵用于供应液动阀的控制油，用于供应液动阀的控制油，压力由溢流阀压力由溢流阀3 调定。调定。主缸由中位机能为主缸由中位机能为M型的电型的电液换向阀液换向阀6 实现换向；下缸实现换向；下缸的换向阀是中位机能为的换向阀是中位机能为K型型的电液换向阀的电液换向阀21。两换向阀。两换向阀为串联油路，泵通过两个换为串联油路，泵通过两个换向阀中位压力卸载。向阀中位压力卸载。3150KN通用液压机液压系统工作原理通用液压机液压系统工作原理1、启动启动 电磁铁全部不得电，主泵输出电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀油液通过阀6、21中位卸载。中位卸载。2、主缸快速下行、主缸快速下行电磁铁电磁铁1Y、5

　　14、Y 得电，阀得电，阀6 处处于右位，控制油经阀于右位，控制油经阀8 使液控使液控单向阀单向阀9 开启。开启。进油路：泵进油路：泵1阀阀6右位阀右位阀13主缸上腔。主缸上腔。回油路：主缸下腔阀回油路：主缸下腔阀9阀阀6右位阀右位阀21中位油箱。中位油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵降，泵1 虽处于最大流量状态，虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀的油液经充液阀14 进入主缸进入主缸上腔。上腔。3、主缸慢速接近工件、加压主缸慢速接近工件、加压当主缸滑块降至一定位置触动当

　　15、主缸滑块降至一定位置触动行程开关行程开关2S 后，后，5Y 失电，阀失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀、阀6 右位、阀右位、阀21 中位回油中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，箱。这时，主缸上腔压力升高，阀阀14 关闭，主缸在泵关闭，主缸在泵1 供给的供给的压力油作用下慢速接近工件。压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵力进一步提高，泵1 的输出流量的输出流量自动减小。自动减小。4、保压、保压当主缸上腔压力达到预定值时，当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器压力继电器7发信号，使发信号，使1Y失电，失

　　16、电，阀阀6回中位，主缸上下腔封闭，回中位，主缸上下腔封闭，单向阀单向阀13 和充液阀和充液阀14 的锥面保的锥面保证了良好的密封性，使主缸保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀整。保压期间，泵经阀6、21的的中位卸载。中位卸载。5、泄压，主缸回程、泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出保压结束，时间继电器发出信号，信号，2Y 得电，阀得电，阀6 处于左处于左位。由于主缸上腔压力很高，位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀液动滑阀12 处于上位，压力处于上位，压力油使外控顺序阀油使外控顺序阀11 开启，泵开启，泵1输出油液经阀输出油液经阀11 回油箱。回油箱。泵泵1 在低压下工作，此压力在低压下工作，此压力不足以打开充液阀不足以打开充液阀14 的主阀的主阀芯，而是先打开该阀的卸载芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值当主缸上腔压力泄到一定值后，阀后，阀12 回到下位，阀回到下位，阀11关关闭，泵

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