液压传动是一种利用液体压力能来传递动力和进行控制的技术，其基本原理和应用包括以下几个方面：

　　②液压传动系统包括动力元件（如液压泵）、执行元件（如液压缸和液压马达）、控制元件（如各种控制阀）、辅助元件（如油箱、过滤器）和工作介质（液压油）。

　　控制元件：控制液压系统中的压力、流量和流动方向，如方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

　　- 优点：体积小、重量轻、刚度大、精度高、响应快、驱动力大、调速范围宽、自润滑、自冷却、长寿命、易于实现安全保护。

　　- 缺点：抗污染能力差、对温度变化敏感、存在泄漏隐患、制造难度大、成本高、不适于远距离传输且需液压能源。

　　- 空穴现象：液压系统中空气渗入或压力下降时溶解空气分离出来形成的气泡。

　　液压传动技术在工业、民用和军事领域有广泛应用，如机床、工程机械、汽车、船舶、飞行器等。

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