国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于训练用于控制液压系统中的电子阀门的人工神经网络的计算机实现的方法”的专利，公开号CN121025027A，申请日期为2025年5月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种用于训练用于控制液压系统中电子阀门的人工神经网络(10)的计算机实现的方法，其中该阀门包括控制单元，其中该方法包括以下步骤：‑记录针对阀门的特性曲线，其表示阀门的控制变量与液压系统的系统变量的额定值之间的关系；‑根据特性曲线)；‑初始化人工神经网络(S12，10)；‑利用训练数据训练人工神经网络(S14，10)，其中，人工神经网络(10)被设置为，接收针对液压系统的系统变量的额定值作为输入(12)，并且被训练为输出针对阀门的控制变量的至少一个值(20)；以及‑提供经过训练的人工神经网络(S16，10)，以用于通过控制单元控制该阀门。

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