国家知识产权局信息显示，锶踏科技（苏州）有限公司申请一项名为“基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统”的专利，公开号CN121061833A，申请日期为2025年6月。专利摘要显示，本发明公开了基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统，本发明涉及机械臂技术领域，解决了操作人员仅凭视觉判断或简单二维图像分析确定挖掘位置，难以准确识别目标体的最佳受力面的问题，本发明通过强化学习进程，持续对比虚拟模型与实际机械臂参数，生成误差信号并触发强化学习模型的策略更新，通过“状态输入‑动作输出‑奖励反馈”的闭环流程，实现液压机械臂的自适应控制，将角度误差缩小至±0.5°以内；并结合模型体几何特征分析，创新性地以区域夹角均值与180°差值、区域平整度双重判定标准锁定最佳工作面，有效避免因工作面选择不当导致的挖掘阻力过大、机械损耗加剧等问题，使挖机铲取受力更合理。

　　天眼查资料显示，锶踏科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，锶踏科技（苏州）有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

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