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天玛智控申请液压支架的控制系统、电磁先导阀的控制方法及装置专利实现对多个电磁先导阀
金融界2024年7月16日消息，天眼查知识产权信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“液压支架的控制系统
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