液压系统图表示了系统内所有液压元件及其连接、控制情况，表示了执行元件所实现动作的工作

　　原理。图中，各液压元件及它们之间的连接或控制方式，均按规定的职能符号或结构式符号画出。

　　2.从动力元件和执行元件着手，了解液压泵和执行元件，并通过执行元件动作循环图和电磁铁动

　　3.阅读和分析油路上的液压元件型号和功能，了解系统的基本回路和所能完成的动作及其性能。

　　4.进一步分析系统的工作原理及性能特点。根据动作循环，从泵源到执行元件，写出进、出油路

　　的路线。编写路线时，应从电磁铁全部断电的原始位置着手，并进一步分析路线上各元件的功能。。

　　在液压系统中的速度调节，是指系统能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度，以满足各

　　速度变换是指在一个工作循环中，执行元件需要实现从一种速度换接到另一种速度。

　　动力滑台是组合机床上实现进给运动的通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、

　　YT4543型液压动力滑台由液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下实现各种自动工作循环。进

　　给速度范围为0.006～0.66m/min，最大快进速度为7.3m/min，最大进给推力为45KN，液压系统最高

　　滑台的液压系统图和系统的动作循环表分别如图7-3和表7-1所示。由图可见，该系统能够实现

　　“快进→一工进→二工进→停留→快退→停止”的半自动工作循环。这个系统采用限压式变

　　量泵供油，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进和工进变换，用电磁阀实现两种工作速度的转换。

　　电磁铁1YA通电，电液换向阀的先导阀11及换向阀12均处于左方位置，行程阀8未被压下，调

　　速阀10被短路，处于图示位置，液压缸7两腔油路为差动连接。因为这时滑台的负载较小，系统压力

　　当滑台快速前进到预定位置时，挡块压下行程阀8，第一次工作进给便开始。第一次工作进给的

　　在第一次工作进给结束时，挡块压下行程开关，使电磁铁3YA通电，电磁阀9左位接入系统，第

　　当滑台第二次工作进给碰到死挡块后停止前进，开始停留。经过时间继电器的延时，使滑台停留

　　当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA断电、2YA通电，先

　　导阀11右位接入系统，控制油路换向，使换向阀12亦右位接入系统，因而主油路换向。由于此时滑

　　台没有外负载，系统压力下降，限压式变量泵14的流量又自动增至最大，滑台便快速退回。

　　当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11在对中

　　弹簧作用下处于中位，换向阀12左右两边的控制油路都通油箱，因而换向阀12也在其对中弹簧作用

　　YT4543型动力滑台的液压系统由下列一些基本回路所组成：限压式变量叶片泵、调速阀、背压阀

　　组成的容积节流加背压的调速回路；液压缸差动连接式快速运动回路；电液换向阀式换向回路；行程

　　阀、电磁阀和顺序阀等组成的速度换接回路；调速阀串联的两次工进回路；电液换向阀M型中位机能

　　2)增加背压阀改善了运动平稳性，并能承受一定的负方向载荷（即超越负载）。

　　2.限压式变量泵加上差动连接式快速回路，可获得较大的快进速度，能量利用比较合理。既减少

　　3.采用行程阀和顺序阀实现快进转工进的换接，不仅简化油路和电路，而且使动作可靠，转换的

　　4.采用两边节流阀可以根据换向时间要求调节电液换向阀，可使换向平稳，冲击和噪声小。同时，

　　5.为避免使用软管连接时产生“前冲”及“后坐”现象。进出液压缸的油液都从固定不动的活塞

　　有些液压设备，如万能外圆磨床，要求工作部件必须具有良好的换向性能(平稳性和灵敏度)和必

　　要的换向精度，如换向冲击要小，换向精度要高，超程量小，换向停留时间可调以及换向时间短等。

　　对这样的液压系统，主要根据对工作部件换向精度控制的要求来设计，一般具有如下要求：

　　该机床的液压系统能够完成的主要任务是：工作台的往复运动和抖动，砂轮架的横向快速进退运

　　动和周期进给运动，尾架顶尖的退回运动，工作台液动与手动的互锁，砂轮架丝杠螺母间隙的消除及

　　(1)运动速度能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动。

　　(3)换向精度要高。同一速度下，换向点变动量应小于0.03mm，不同速度下，换向点变动量应小

　　(5)工作台能实现高频率（1～3次/s）、短行程(1～3mm)往复运动(微量抖动)。

　　工作台的往复运动是由行程控制式制动的HYY21/3P-25T型专用液压操纵箱进行控制的。

　　工作液压缸为活塞杆固定、缸体移动的双杆活塞液压缸。如图7-4所示状态下。

　　(1)采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了左、右两个方向运动速度一致，占地面积小。

　　(2)系统采用结构简单、价格便宜而压力损失又小的简单节流式调速回路，它对调速范围不大、

　　负载很小且又基本上恒定的磨削加工来说是完全合适的。此外，回油节流的型式在液压缸回油腔中造

　　成的背压力有助于工作台运动稳定，有助于工作台的制动，也有助于防止空气渗入系统。

　　(3)系统采用了先导阀、换向阀、开停阀、节流阀和抖动缸等元件所组成的HYY21/3P-25T型快跳

　　式操纵箱，它能显著地缩小液压元件的总体积、缩短阀间通道长度、减少油管及管接头的数目，并改

　　(4)采取了能使先导阀实现快跳，能使换向阀实现一次快跳、慢移、二次快跳的油路结构，从而使

　　工作台有可能获得很高的换向精度和换向平稳。“换向死点”的现象也得到克服。

　　(5)设置了抖动缸，工作台可短行程、高频率抖动，有利于提高切入磨削时的工件表面质量，同时

　　上述液压系统中采用了液压操纵箱，虽具有许多优点，但制造比较困难是其不足之处。

　　以压力变换为主的液压系统，在压力设备及压力加工机械中应用广泛。这类机械在其工作循环中，

　　除了对速度要求外，往往需要加压、保压延时及泄压等压力变换。要求液压系统加压时，压力能缓慢

　　或急剧上升，产生大推力、大功率，到最大负载点，保持恒定或急剧下降，因而压力经常变换和调节。

　　(1)液压系统中压力要能经常变换和调节，并能产生较大的压力（吨位），以满足工况要求。

　　(3)空程与压制时，其速度与压力相差甚大，所以多采用高低压泵组或恒功率变量泵供油系统，

　　液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备，可以用来完成各种锻压及加压成形加工。液压

　　液压机的典型工作循环如图7-5所示。液压机根据压制工艺要求，主液压缸（上缸）能完成“快

　　速下行 → 减速压制 → 保压 → 释压 → 快速反回 → 停止（任意位置）”的基本工作循环，而且压力、

　　速度和保压时间需能调节。辅助液压缸（下缸）主要用来顶出工件，要求能实现“顶出 → 退回 → 停

　　止”的动作。在薄板拉伸时，又要求辅助液压缸上升、停止和压力回程等辅助动作，有时还需要将坯

　　图7-6所示为3150KN插装阀式液压机的液压系统图。油源供油采用按压力自动调节排量的恒功

　　率柱塞泵。系统由五个插装阀集成块叠加组成，每个集成块包括2个插装阀及其先导控制元件。各集

　　4、12- 三位四通电磁阀 14-单向阀 21-液控单向阀 22-电接点压力表

　　该液压机液压系统主要有压力控制回路、换向回路和快慢速转换回路等组成，并采用二通插装阀

　　(1)采用高压大流量恒功率（压力补偿）变量液压泵供油，并配以由调压阀和电磁阀构成的电磁溢

　　流阀，使液压泵空载起动，主、辅液压缸原位停止时液压泵均卸荷，这样既符合液压机的工艺要求，

　　(2)采用密封性能好、通流能力大、压力损失小的插装阀组成液压系统，具有油路简单、结构紧凑、

　　(3)利用滑块的自重实现主液压缸快速下行，并用充液阀补油，使快动回路结构简单，使用元件少。

　　(4)采用由可调缓冲阀7和电磁阀8组成的释压回路，来减少由“保压”转为“快退”时的液压冲

　　(5)系统在液压泵的出口设置了单向阀和安全阀，在主液压缸和辅助液压缸的上、下腔的进出油路

　　上均设有安全阀；另外，在通过压力油的插装阀F3、F5、F7、F9的控制油路上都装有梭阀保证关闭可

　　注塑机一般有合模部件、注射部件、液压系统及电气控制部分等组成，其外形如图7-7所示。

　　(2)开、合模速度可调，空程时要求快速；合模时要求慢速。开、合模的速度按慢—快—慢的规律

　　1-合模液压缸 2-后固定模板 3-连杆扩力机构 4-拉杆 5-顶出缸6-动模板 7-安全门 8-前固定模板 9-注射螺杆 10-注射座移动缸11-机筒 12-料斗 13-注射缸 14-液压马达

　　动和自动操纵，执行注塑工艺的动作顺序，即液压系统的动作顺序与工艺过程都相一致。

　　XL350型注塑机还有一种双比例电脑控制的机型。其液压系统中动力源部分还采用了比例节流阀，

　　既可对多个执行元件进行压力控制，又可进行多级流量控制的比例功率调节回路。

　　(2)有严格的顺序动作。本机的执行元件较多，各动作之间有严格的顺序。执行元件通过电气行程

　　(3)压力、流量变化大。本机执行元件较多，且要求的压力、流量各不相同。本机采用比例压力阀

　　(4)在预塑时要求有背压，注射缸右腔回油，调整单向节流阀V10中的可调节流阀，可

　　(5)加料螺杆转速较高，对速度平稳性无过高要求，不要求反转，所以液压马达实现单向旋转即可。

　　(7)注塑机的注射压力很大，只有当操作者离开，将安全门关闭，开合模缸才能进油合模，从而保

　　在液压设备中，有时采用一个液压泵(或一个高低压泵组)驱动多个执行元件，以实现工作部件的

　　特定功能。这样可以节省元件，合理利用功率等，因而得到广泛应用。对每一个执行元件，在流量、

　　压力即在动作关系上难免相互影响，相互牵制，所以可靠地控制各执行元件动作关系，成为系统的主

　　(1)系统及元件应保证各执行元件频繁换接、压力急剧变化的条件下，有足够的可靠性。

　　(2)应能实现严格的顺序控制，完成工作部件规定的工作循环。充分利用功率，提高生产率。

　　在自动机床刀架液压系统、工程机械液压系统及工业机器人、机械手液压系统中，得到广泛应用。

　　机器人工作之前，先通过示教盒对其所要完成的工作进行人工示教，使其能记录工作过程的顺序、

　　位置、动作、时间等信息，并自动编成程序，然后按其记忆的程序再现工作过程。示教再现机器人由

　　于其功能多，适应性强，是国内外应用较多的一种机器人。目前国内外已有系列产品。

　　JSS35型机器人是广州机床研究所研制的，它采用了电液伺服系统驱动(在第九章介绍)，微型计

　　算机控制。该机器人可用于点焊、上下料等多种作业。其臂力达350N，五个自由度，定位精度为.ü..?..?..?..?..?..

　　该机器人的外形如图7-12所示。其运动类型为极坐标式。臂部有三个自由度，即手臂伸缩、手

　　臂水平回转和手臂俯仰。腕部有两个自由度，即腕回转和腕上下摆动。图7-13为其运动机能符号图。

　　在机器人的六个基本动作中，除手爪夹紧动作采用气动驱动外，其他五个动作均采用电液伺服驱

　　来自叶片泵3的油液经过精滤器9过滤后，通过单向阀10进入各电液伺服阀15、16、17、18、

　　19，然后再进入各液压缸推动活塞带动相应机构运动，从而获得机器人各轴的运动。各轴运动速度和

　　方向由输入电液伺服阀的电流大小和方向进行控制，所以机器人可实现高速精确定位。

　　油路中单向阀10用来防止液压泵在小流量下工作或不工作时压力油回流。并联在高压油路中的蓄

　　能器13为皮囊式蓄能器，其作用是贮存多余油液和保持系统压力稳定。系统压力由溢流阀6调定。

　　在手臂水平回转缸28、手腕上下摆动缸29及手腕回转缸30的油路中，分别装有双向安全阀。机

　　器人在工作中碰到障碍时，油压升高，当达到安全阀调定压力时，安全阀工作，油液经安全阀、电液

　　手臂伸缩缸27采用差动连接，以保证手臂伸出与缩回运动速度相等。缸26为手臂俯仰缸。

　　系统中电液伺服阀全部为广州机床研究所研制的DYC型伺服阀。该阀抗污染能力强，但响应较慢，