型径向柱塞式液压马达相似，柱塞3和缸体2都是星形分布，但它的内部结构和工作原理则与

　　输出轴4的中心是〇2,和输出轴作成一体的有两个相位差为180°的偏心轮。在横剖面上可以看出一个偏心轮的中心〇1，在偏心轮上装有五星轮1偏心轮和五星轮间可相对自由转动。在五星轮的五个径向均匀分布的孔中各装有一个压力环6，并用固定套5固定。柱塞是空心的，在弹簧的作用下，柱塞压在压力环的端面上。输出轴由一对轴承支持，在输出轴的另一端有连接一对油口a和b回转接头。这种液压马达配油不用专门的配油阀将偏心轮的中部圆周上加工出两个凹槽，由它与五星轮上的五条径向油路起到分配阀的作用。由进油口输入的压力油经回转接头及输出轴内部的轴向孔进入偏心轮上的凹槽部分，并由此经五星轮上的径向孔及柱塞中的通孔而进入缸。同时从其它缸中排出的油则沿对应的另一通道从排油口排出。

　　这种液压马达的特点是壳体和输出轴之间的压力油直接作用在输出轴偏心轮的凹槽部分上产生转矩。它们中间的柱塞、压力环、五星轮等零件仅起了不使压力油泄漏的密封件作用。当输出轴连同它上面的偏心轮一起回转时，五星轮和偏心轮有相对转动，柱塞端面和压力环端面间也有相对的平移运动。为了减少这些相对运动表面间的摩擦损失，柱塞和五星轮等基本上都采用了液压静力平衡。例如柱塞在两端都收到油压的作用力，在设计时适当选取油关尺寸可以使这两个力的大小基本上相等，同时时有一不大的力使柱塞压在压力环上，既能保证密封，又不会产生严重摩擦。因此，这些零件.与油压大小无关，与机械转矩的直接传递也无关。输出轴的配油部分，一边为输入的高压油，另一边为排出的低压油，因此它受到有单向径向力，并使一对轴承也承受径向载荷，但是，在YM—3.2型液压马达中，由于有两排柱塞，两个偏心轮在相位上差180°，因此这一径向载荷基本上也是能够互相平衡的。

　　静力平衡径向柱塞式液压马达主要优点有：①主要零件都处于液压静力平衡，所以适用于高压，并寿命长；②由于釆用了液压静力平衡的结构，主要滑动面之间的摩擦力小，同时输出转矩的脉动也较小，在柱塞数目为5时，转矩的脉动约为5%，因此可在较低的转速下平稳地运转。