叶片液压马达结构和双作用叶片 由于液压马达一般都要求能正反转， 片液压马达的叶片要径向放置，如图2 进油区的每一封闭的工作容腔，其相 片伸出长度不同，承受油压力后，使 生转矩。叶片式液压马达体积小，转 小，动作灵敏，可适用于换向频率较 合，但泄漏量较大，低速工作时不稳 叶片式液压马达一般用于转速高、转 动作要求灵敏的场合。

　　缸体3内柱塞1的底部时，柱塞向 紧顶住定子2的内壁。在柱塞与定 定子对柱塞产生的反作用力Fn可

　　的径向力Ft。径向力Ft对缸体产 缸体旋转。缸体再通过端面连接的 输出转矩和转速。以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱 塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

　　轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达

　　是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴 5与缸体2相连

　　接一起旋转。当压力油经配油盘4的窗口进入缸体2的柱塞孔时，柱塞3在压力油作用下外伸。Fz与柱

　　塞上液压力相平衡，而 Fy则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马 达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴5按顺时针方向旋转。斜盘倾角 a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩

　　齿轮液压马达工作原理如图 5所示。一对啮合的齿轮I、n在在高压区的轮齿有