第一章绪论第一节液压传动发展概况自 18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。直到 20 世纪 30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间, 由于战争需要, 出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后, 战后液压技术迅速转向民用工业, 液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线 年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时, 新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD) 、计算机辅助测试(CAT) 、计算机直接控制(CDC) 、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上, 后来又用于拖拉机和工程机械。现在, 我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计, 现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。机械的传动方式一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。电气传动——利用电力设备,通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动第二节液压传动的工作原理及其组成一、液压传动的工作原理液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。图 1-1 液压千斤顶工作原理图 1—杠杆手柄 2—小油缸 3—小活塞 4,7—单向阀 5—吸油管 6, 10—管道 8—大活塞 9—大油缸 11—截止阀 12—油箱图 1-1 是液压千斤顶的工作原理图。大油缸 9 和大活塞 8 组成举升液压缸。杠杆手柄 1、小油缸 2 、小活塞 3 、单向阀 4和7 组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大, 形成局部线 打开, 通过吸油管 5 从油箱 12 中吸油; 用力压下手柄, 小活塞下移, 小活塞下腔压力升高, 单向阀 4 关闭, 单向阀 7 打开, 下腔的油液经管道 6 输入举升油缸 9 的下腔, 迫使大活塞 8 向上移动, 顶起重物。再次提起手柄吸油时, 单向阀 7 自动关闭, 使油液不能倒流, 从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起。如果打开截止阀 11 ,举升缸下腔的油液通过管道 10、截止阀 11 流回油箱, 重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时,小油缸 2 输出压力油, 是将机械能转换成油液的压力能,压力油经过管道 6 及单向阀 7 ,推动大活塞 8 举起重物, 是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞 8 举升的速度取决于单位时间内流入大油缸 9 中油容积的多少。由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程。二、液压传动系统的组成液压千斤顶是一种简单的