是机器人关节系统中的核心传动部件，其作用是将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，同时提高运动控制的精度和稳定性。主流减速器主要包括：精密行星减速器、谐波减速器以及RV减速器。

　　本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取30家人形机器人减速器企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。

　　盈利能力：净资产收益率11.07%，毛利率35.90%，净利率9.26%

　　主营产品：其他智能制造装备为最主要收入来源，收入占比75.38%，毛利率35.22%

　　主要从事智能制造装备及其关键器件，公司有智能机器人用谐波减速器研究及开发项目。

　　产业细分：电机盈利能力：净资产收益率5.49%，毛利率29.51%，净利率13.64%

　　主营产品：微型传动系统为最主要收入来源，收入占比63.99%，毛利率29.67%

　　减速器产品主要为精密行星减速器，其具备体积小、精度高、噪音小、重量轻等产品优势。

　　主营产品：电梯业务为最主要收入来源，收入占比93.69%，毛利率16.24%

　　精密减速器的业务主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业，现正积极拓展国内本土市场。

　　主营产品：智能执行单元为最主要收入来源，收入占比40.77%，毛利率25.35%

　　以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台。

　　主营产品：钢球为最主要收入来源，收入占比86.24%，毛利率17.43%

　　主要从事精密轴承钢球、滚子，直接配套轴承制造企业，公司生产的部分产品应用于机器人终端领域中所需的转动单元中。

　　盈利能力：净资产收益率13.90%，毛利率26.62%，净利率15.23%

　　主营产品：减速机为最主要收入来源，收入占比96.17%，毛利率22.65%

　　公司亮点：国茂股份主营业务为减速机，公司控股子公司国茂精密传动主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器。

　　盈利能力：净资产收益率11.85%，毛利率31.52%，净利率14.09%

　　主营产品：液压件为最主要收入来源，收入占比47.06%，毛利率29.39%

　　旗下艾迪艾创专注于工业机器人和RV减速机产品，为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。

　　盈利能力：净资产收益率25.11%，毛利率29.52%，净利率14.46%

　　主营产品：电磁制动器为最主要收入来源，收入占比58.93%，毛利率37.26%

　　业绩预测：ROE最近三年连续上升至10.67%，最新预测均值11.66%

　　主营产品：乘用车齿轮为最主要收入来源，收入占比54.67%，毛利率23.40%

　　主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置等。

　　盈利能力：净资产收益率11.97%，毛利率30.95%，净利率15.71%

　　主营产品：金属塑料聚合物自润滑卷制轴承为最主要收入来源，收入占比35.03%，毛利率49.33%

　　产品广泛应用于工程机械、汽车、能源（传统及可再生）、港口机械、塑料机械、农业机械等行业，公司轴承产品在机器人关节和减速机上有应用。