液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件 控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

　　液压系统由动力元件、执行器控制元件、辅助元件（附件）和液压油五部分组成。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统的主要功能是传递动力和运动。液压控制系统应使液压系统的输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）。一般来说，液压系统主要是指液压传动系统。

　　动力元件的作用是将原动机的机械能转换为液体的压力能。它是指液压系统中的油泵，为整个液压系统提供动力。液压泵的结构一般包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

　　执行机构（如液压缸、液压马达）的作用是将液体的压力能转化为机械能，并带动负载作直线往复运动或旋转运动。

　　控制元件（即各种液压阀）控制和调整液压系统中液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调节阀、分流收集阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀等，换向阀等。根据控制方式的不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

　　辅助部件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、橡胶管总成、压力测量接头、压力表、油位表、油温表等。

　　液压油是液压系统中传递能量的工作介质，包括各种矿物油、乳化液和合成液压油。