（3）顺序单动方式 各换向阀之间进油路串联回油路并联，每次只能执行一个动作。 （4）复合方式 系统同时采用了两种以上的连接方式。如图挖掘机液压图，回转与其他 动作为顺序单动，行走、斗杆、动臂为串联，可同时动作。

　　（5）合流 双泵或多泵供油系统，为提高执行元件动作速度，可以采用合流的方式 。如YS32-1000压机和YT27-3000压机。

　　浏览整个系统，确定系统组成原件，对液压元件进行分类，一般可划 分为能源原件、执行元件、控制调节原件及辅助元件等。最后分析各元 件的功能。如下图，油泵为能源原件，两个换向伐为控制元件，两油缸 为执行元件，溢流阀和减压阀为调节原件，油箱为辅助原件。

　　这一步一般不需要我们来做，我们拿到的图 纸已经是设备生产厂家优化过的，只需去掉 一些辅助元件就可以了。

　　1、划分方法 (1)按执行原件个数化分子系统。 (2)油源单独划分为子系统。对于多个油泵供 油或变量泵的变量控制复杂，可将油源单独 划分为子系统。 (3)单个执行原件组成的复杂系统还可以再划 分子系统，或进一步分解为多个基本回路， 再根据基本回路工作原理进行分析。 (4)绘制子系统原理图，简单一些的可在思路 中划分出子系统，无需重新绘制。

　　进油路 液压泵→换向阀2右位→平衡阀3中单向阀→液压缸1下腔 回油路 液压缸1上腔→换向阀2右位→ 油箱

　　（1）串联方式 前一个换向阀的回油不直接回油箱，而是流向下一个换向 阀的进油口。 （2）并联方式 多个换向阀的进油口同时与一条总的压力油路相连，各回 油口都与一个总的回油路相连

　　如图油源简单，有两个执行元件，可以划分为两个子系统 ，子系统1由油泵、溢流阀、换向阀、油缸组成。子系统2由 减压阀、换向阀、油缸组成。

　　如图1-15所示的液压子系统由液压缸1、换向阀2和平衡 阀3组成，形成一个平衡回路。

　　根据子系统的组成结构把子系统归结为基本回路，确定子系统的动作 过程及功能。 如图1-15控制调节元件主要是平衡阀，因此该系统属于平衡回路。由 此推断出执行元件驱动有垂直下降的负载，从换向阀的三个工作位置能 够确定液压缸的动作过程。当换向阀换到左、右及中位工作位置时活塞 分别实现下行、上行及停止动作。此外当阀处于中位时油泵直接接油箱 ，液压泵卸荷，因此该系统还具有使泵卸荷的节能功能。

　　如图3.7—26所示，液压 马达l和2的轴刚性连接，液 压马达2出口通油箱，液压 马达l出口通液压缸的左腔 。若液压马达进口的压力 为p0，则液压马达l出口压 力为p1=(1k)p0，式中k为 两个液压马达的排量之比 ，即k=V2／V1。此增压回 路适用于要求长期连续增 压的场合。若液压马达2采 用变量液压马达，则可以 通过改变液压马达2的排量 来改变增压力p1实现增压 无级调节。

　　液压原理图是使 用连线把液压元 件的图形符号连 接起来的一张简 图，用来描述液 压系统的组成及 工作原理。 阅读液压原理 图的一般步骤。

　　几个执行原件。 2、了解系统工作要求，如：进给平稳、自动循环、 过载保护、液压泵卸荷等。 3、了解系统的动作循环。