最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。最低回油背压越小，液压马达的性能越好。

　　最低稳定转速最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可以扩大马达的调速范围。

　　500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

　　1)齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。

　　－销钉2－燕式弹簧1)转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧3，弹簧套在销子1上，并将叶片压向定子内表面，防止起动时高、低压腔互通，保证马达有足够的起动扭矩输出。

　　2)泵的壳体内装有梭阀，以适应马达正转或反转，马达的进、回油口互换时，保证叶片底部始终通入高压油，从而使叶片与定子紧密接触，保证密封容积的密封。

　　柱塞式高速液压马达柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。如图4-3、轴向柱塞马达图轴向柱塞马达产品图、零件

　　低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，

　　达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。

　　如图4-6、连杆马达图、轴配流液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。优点：结构简单，工作可靠。

　　多作用内曲线柱塞马达如图4-7、内曲线马达图、内曲线径向马达装配动画、内曲线径向马达动作图所示。该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成这种马达的排量较单行程马达增大了

　　扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。