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国网江苏省电力有限公司建设分公司申请一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统专利有利于获取构建河塘水底三维地形模型所需的各种数据

作者:小编 日期:2025-03-20 11:51:34 点击次数:

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国网江苏省电力有限公司建设分公司申请一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统专利有利于获取构建河塘水底三维地形模型所需的各种数据

  金融界2025年1月15日消息,国家知识产权局信息显示,国网江苏省电力有限公司建设分公司申请一项名为“一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统”的专利,公开号CN 119289999 A,申请日期为2024年11月。

  专利摘要显示,本发明涉及水下地形测量领域,尤其涉及一种用于水下数据采集的无人船航迹规划系统,包括GPS定位模块、数据采集模块、数据处理模块、初始路径规划模块和路径调整模块,所述GPS定位模块用于获取无人船的定位以及无人船最终目的地的定位;所述数据采集模块用于采集数据;所述数据处理模块用于对数据进行初步处理;所述初始路径规划模块用于规划无人船的初始路径;所述路径调整模块用于对无人船的路径进行调整。本发明通过初始路径规划模块生成预设坐标,有利于对无人船的移动路线进行规划,有利于保证无人船的采集范围的有效范围能够遍布整个河道,有利于获取构建河塘水底三维地形模型所需的各种数据。

  天眼查资料显示,国网江苏省电力有限公司建设分公司,成立于2018年,位于南京市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析,国网江苏省电力有限公司建设分公司参与招投标项目117次,专利信息186条,此外企业还拥有行政许可51个。

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