昨天宇树科技更新视频，发布Unitree Dex5灵巧手。性能上，该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。

　　人形机器人的灵巧手是高度集成的复杂系统，需融合多学科技术以实现精准抓取、灵活操作和环境适应能力。

　　在A股市场中，人形机器人“灵巧手”领域布局的核心公司有哪些呢，本期黑马君来挖掘整理一下其中最正宗的公司，共计录入9家供大家一起探讨研究。

　　重要提示：文章中所有数据和资讯均来自公开信息不构成任何推荐，仅作探讨研究用途。

　　关联情况：公司已取得阶段性成果，凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。未来，公司将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。

　　关联情况： 作为电气传动与工控领域专家，伟创电气针对人形机器人的场景应用需求，推出了旋转执行器、直线执行器、灵巧手等产品。伟创电气也会持续聚焦这一市场，不断推出适合市场需求的产品。第三家，五洲新春（603667）

　　关联情况：在具身智能机器人领域，结合自身的技术特点，将具身智能机器人行星滚柱丝杆列为重点研发产品，已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品，为未来人工智能领域带来的新业务打下基础。

　　关联情况：国内谐波减速器龙头，打破日本垄断，产品应用于机器人关节模组。谐波减速器是灵巧手关节驱动的关键部件，技术壁垒高，支撑灵巧手的高精度运动。第五家，鸣志电器（603728）

　　关联情况：公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。第六家，福莱新材 （605488）

　　关联情况：公司2025年02月18日投资者关系活动记录表显示，公司在人形机器人柔性传感器方面与多家灵巧手和本体机器人公司在接触，同步推进定制研发、送样、技术交流。

　　关联情况：苏州能斯达电子科技有限公司为公司参股子公司，参股比例为56.48%。据公司官网：苏州能斯达电子科技有限公司作为柔性感知产业的领航者，专注于柔性智能感知解决方案。为人形机器人领域的应用提供完整的智能感知解决方案。

　　关联情况：应变式传感器市占率第一，产品应用于机器人触觉感知环节，支持灵巧手的抓握力反馈。

　　关联情况：公司与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司，启智机器人着眼于机器人系统的智能化与开放性，以颠覆性技术创新，为机器人制造商和机器人终端用户持续提供智能化技术底座，其研发的内容包括但不限于：自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等，其中人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机。公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。

　　以上9家公司就是根据公开信息整理目前较正宗的在机器人灵巧手领域有布局的公司。

　　通过多个技术环节和零部件的协同，灵巧手可实现从精密操作（如捏取螺丝钉）到强力抓握（如搬运重物）的全场景覆盖，是服务机器人、工业机器人及人形机器人的关键执行部件。随着机器人的快速发展以及量产的临近，这一“灵巧之手”或将带来更丰富的实际体验，相关公司也或将随着产业的发展而获益。