• PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型 • 继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求；晶体管

　　型只能接直流24V负载，有极性要求 ；继电器的负载电流比较大 可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A • 继电器控制接触器等感性负载的开合瞬间，由于电感具有电流具 有不可突变的特点，因此根据U=L*(dI/dt)，将产生一个瞬间的尖 峰电压在继电器的两个触点之间，该电压幅值超过继电器的触点 耐压的降额；继电器采用的电磁式继电器，触点间的耐受电压是 1000V（1min），若触点间的电压长期的工作在1000V左右的话， 容易造成触点金属迁移和氧化，出现接触电阻变大、接触不良和 触点粘接的现象。而且动作频率越快现象越严重。瞬间高压如下 图2所示，持续的时间在1ms以内，幅值为1KV以上

　　• 如果电路电压不低于10—20伏，电流不小于80~100mA，电器的触 头间便会产生电弧。

　　• 电弧的温度具有普遍的意义，在电弧产生中，可能在几个微秒的时间 内达到大约4000~5000K的高温。

　　• 电弧的形成是触头间中性质子(分子和原子)被游离的过程。开关触头 分离时，触头间距离很小，电场强度E很高(E = U/d)。当电场强度超 过3×10---6---V/m时，阴极表面的电子就会被电场力拉出而形成触头 空间的自由电子。这种游离方式称为：强电场发射。

　　• pt100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化 而改变。PT后的100即表示它在0℃时阻值为100 欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。

　　• 空气开关，是空气断路器的简称。 断路器，指具有接通和分断电路的作用，并且分断电路可以是“自动” 的，作为保护线路设备的器件。

　　• 空气开关是一种只要有短路现象,开关形成回路就会跳闸的开关。 • 1当线路发生短路或严重过载电流时，短路电流超过瞬时脱扣整定电

　　流值，电磁脱扣器产生足够大的吸力，将衔铁吸合并撞击杠杆，使搭 钩绕转轴座向上转动与锁扣脱开，锁扣在反力弹簧的作用下将三副主 触头分断，切断电源.2当线路发生一般性过载时，过载电流虽不能使 电磁脱扣器动作，但能使热元件产生一定热量，促使双金属片受热向 上弯曲，推动杠杆使搭钩与锁扣脱开，将主触头分断，切断电源 • 分励脱扣就是机构闭合后通过机械结构自锁，脱扣时需要一个外力来 触动机械自锁结构使其动作，当然由于这个机械机构设计的很巧妙运 用了杠杆原理，需要很小的外力经过放大（通过机械机构）就能动作 分断。 外力就是通过一个线圈中间有一个衔铁（动），线圈通电后线圈产生 磁场使得衔铁沿着轴向位移，一端触发机械自锁机构，动作。

　　• 所谓漏电就是线路的某一个地方因某种原因（风吹、雨打、 日晒、受潮、碰压、划破、摩擦、腐蚀等）使电线的绝缘 下降，导致线与线、线与地有部分电流通过。 漏泄的电流在流入大地途中，如遇电阻较大的部位 （如钢筋连接部位），会产生局部高温，致使附近的可燃 物着火，引起火灾。

　　• 通俗的讲，空气开关是过流（超过额定电流）保护！ 漏电保护器是当人误触到电的时候，就会有电流通过身体， 当电流超过30毫安（30mA）时就会危及生命！漏电保护 器能在通过人体电流小于10毫安(10mA) 的时候，在0.1 秒(0.1S)的时间内断开电源！

　　• 空气天关是当你电路电流大于你的空开的额定电流时他就 会断开的,漏电开关就是当你的电路漏电时即进入的电流 等于输出的电流就不会断开,

　　• 可关断晶闸管GTO（Gate Turn-Off Thyristor）亦称门控 晶闸管。其主要特点为，当门极加负向触发信号时晶闸管 能自行关断。

　　• 固态继电器和可控硅的区别就在于固态继电器只是相当于 一个通断开关，不能调节电流；而可控硅可以通过控制导

　　• 光电隔离器（optical coupler，英文缩写为 OC）亦称光耦合器，简称光耦。光耦合器 以光为媒介传输电信号。它对输入、输出 电信号有良好的隔离作用

　　• 物理学上指两个或两个以上的体系或两种 运动形式间通过相互作用而彼此影响以至 联合起来的现象。如放大器各级之间逐级 放大的信号量通过阻容耦合或变压器耦合。 两个线圈之间的互感是通过磁场的耦合。

　　• 伺服电机3种制动方式 1.动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源 断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 2.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能 量通过逆变回路反馈到直流母线.电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.

　　• 三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急 停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁 制动工作时不需电源. (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁 制动的工作需外部继电器控制. (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器 过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否 则可能造成动态制动电阻过热.