简要综述了数字轨道交通（Digital Rail Transit ，DRT）系统作为一种电子导向胶轮系统在城市轨道交通领域的研究应用现状，分析了上海电气集团智能交通科技有限公司（简称上海电气）的i-DRT系统的技术研发，以及与上海申沃客车有限公司（简称申沃客车）在现有公交车型中的合作应用，评估了目前DRT系统的技术原理以及技术优势及挑战，提出了未来研究的方向和建议，以期为后续研究提供参考。

　　随着城市化进程的加速和人口密度的增加，城市交通拥堵问题日益严重，数字轨道交通（Digital Rail Transit,DRT)系统带来的智能化、绿色低碳出行以及与其他车辆共享路权的特点成为缓解交通拥堵的关键。依据城市轨道交通2020年度统计和分析报告[1],城市轨道交通按照系统制式分为10类，其中针对城市公共交通出行新方式的电子导向胶轮系统被正式纳入城市轨道交通系统制式系列。截至2020年底，在运营的城轨交通线路中，电子导向胶轮系统为20.7 km，占比0.26%。

　　2024年3月，中国城市轨道交通协会发布了城市轨道交通2023年度统计和分析报告[2]，截至2023年底，在运营的城轨交通线路中，电子导向胶轮系统为168.54 km，占比1.50%。从2020年底到2023年底，电子导向胶轮系统的公里数稳步上升，占每年所有运营的城轨交通线路比例也逐渐增加。

　　数字轨道交通系统亦称电磁数字轨道胶轮系统，是电子导向胶轮系统的细分制式[3]。上海电气集团智能交通科技有限公司研发的智能数字轨道交通系统（i-DRT），以数字化磁标签（又称磁钉）为虚拟轨道，作为一种新型的智能交通系统，以其高效、灵活、环保的特性，推动交通运输向更加智能化、自动化的方向发展，以期适应未来城市交通的发展需求。

　　作者单位：上海申沃客车有限公司、上海师范大学 天华学院、上海电气国轩新能源科技有限公司、上海电气集团智能交通科技有限公司