液压和气压传动是指利用液体或气体作为工作介质，借助液体或气体的压力进行能量

　　传递和控制的一种传动形式。利用各种元件组成不同功能的基本控制回路，若干基本回路

　　在机械传动中，人们利用各种机械构件来传递力和运动，如杠杆、凸轮、轴、齿轮和皮

　　动模型道组成的容积中。如果活塞5上有重物W，则当在活塞I上施加的力F达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。当活塞1在力F作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中液体不但可以传递力，还可以传递运动。所以液体是一种传动介质，但必须强调指出，液体必须在密封容积中才能起传动的作用。如下图

　　分析上述简化的工作原理可得出两活塞之间的力比例关系、运动关系和功率关系。

　　式（1.1）是液压传动中力传递的基本公式，由于p=W/A，因此，当负载W增大时，

　　流体工作压力p也要随之增大，亦即F要随之增大。由此建立了一个很重要的基本概念，

　　即液压传动的工作压力（即液体的压力）取决于负载，而与流入的流体多少无关。

　　如果不考虑液体的可压缩性、泄漏和缸体、油管的变形，则从图1-1可以看出，被小

　　Ah/t或A的物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的某一截面的体积，称为流量Q，即

　　调节进入缸体的流量Q，即可调节活塞的运动速度，这就是液压传动与气压传动能

　　实现无级调速的基本原理。从式（1.4）可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度

　　式（1.5）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况下输入功率等

　　式（1.6）表明，液压传动中的功率P为压力p与流量Q的乘积。压力p和流量Q是液

　　压传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。

　　液压传动的过程就是机械能-液压能-机械能的能量转换过程。液压传动装置本质上是

　　一种能量转换装置。液压传动的工作原理就是利用液体在密封容积发生变化时产生的压力

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