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　　·铁建重工获得发明专利授权：“一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法”

　　·铁建重工获得发明专利授权：“一种矩形桩成孔方法及其辅助成孔的修孔设备”

　　·铁建重工获得发明专利授权：“推进系统流量补偿方法、分析方法、装置、设备及介质”

　　·铁建重工获得发明专利授权：“软件界面的语言切换处理方法、设备及存储介质”

　　·铁建重工获得发明专利授权：“一种分块式刀盘辅助拼装装置、拼装系统及拼装方法”

　　·铁建重工获得发明专利授权：“基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置”

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