液压马达是实现持续旋转或摆动的执行元件液压马达是实现持续旋转或摆动的执行元件。。

　　图图33--2626所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘11和配油盘和配油盘44固固

　　定不动，柱塞定不动，柱塞33可在缸体可在缸体22的孔内移动，斜盘中心线与缸体中心线相的孔内移动，斜盘中心线与缸体中心线相

　　交一种倾角交一种倾角δδ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，处在。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，处在

　　高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞的反作用力高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞的反作用力FF可可

　　分解为两个分力，轴向分力分解为两个分力，轴向分力FxFx和作用在柱塞上的液压力平衡，垂和作用在柱塞上的液压力平衡，垂

　　直分力直分力FyFy使缸体产生转矩，带动马达轴使缸体产生转矩，带动马达轴55转动。转动。

　　设第第ii个柱塞个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为缸体的垂直中心线夹角为θθ，则在柱塞上产生的转矩转矩

　　Part3.3.2Part3.3.2液压马达的重要性能参数液压马达的重要性能参数

　　工作压力工作压力是指液压马达实际工作时进口处的压力；是指液压马达实际工作时进口处的压力；

　　额定压力额定压力是指液压马达在正常工作条件下，按试验原则规定能持是指液压马达在正常工作条件下，按试验原则规定能持

　　排量排量VV是指液压马达轴转一周由其各密封工作腔容积变化的几何是指液压马达轴转一周由其各密封工作腔容积变化的几何

　　理论流量理论流量qtqt是指在没有泄漏的状况下，由液压马达排量计算得到是指在没有泄漏的状况下，由液压马达排量计算得到

　　Part3.3.2Part3.3.2液压马达的重要性能参数液压马达的重要性能参数

　　容积效率：由于有泄漏损失，为了到达液压马达规定的转速，实际容积效率：由于有泄漏损失，为了到达液压马达规定的转速，实际

　　输入的流量输入的流量qq须不小于理论流量须不小于理论流量qtqt。容积效率。容积效率为：为：

　　机械效率：由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩机械效率：由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩TT一定不不一定不不

　　Part3.3.2Part3.3.2液压马达的重要性能参数液压马达的重要性能参数

　　Part3.3.2Part3.3.2液压马达的重要性能参数液压马达的重要性能参数

　　Part3.3.3Part3.3.3液压马达的分类和构造液压马达的分类和构造

　　Part3.3.3Part3.3.3液压马达的分类和构造液压马达的分类和构造

　　外啮合齿轮式液压马达具有构造简朴、质量轻、体积小、价格低外啮合齿轮式液压马达具有构造简朴、质量轻、体积小、价格低

　　及对油液污染不敏感等长处；其缺陷是噪声大、脉动较大且难以及对油液污染不敏感等长处；其缺陷是噪声大、脉动较大且难以

　　双作用叶片式液压马达具有构造紧凑、体积小、噪声较小、寿命双作用叶片式液压马达具有构造紧凑、体积小、噪声较小、寿命

　　较长及脉动率小等长处；其缺陷是抗污染能力较差、对油液的清 较长及脉动率小等长处；其缺陷是抗污染能力较差、对油液的清

　　洁度规定较高。目前，叶片式液压马达的最高转速有的已达 洁度规定较高。目前，叶片式液压马达的最高转速有的已达

　　轴向柱塞式液压马达具有单位功率质量轻、工作压力高、效率高 轴向柱塞式液压马达具有单位功率质量轻、工作压力高、效率高

　　和轻易实现变量等长处；其缺陷是构造比较复杂、对油液污染敏 和轻易实现变量等长处；其缺陷是构造比较复杂、对油液污染敏

　　感、过滤精度规定较高、价格较贵。按其构造特点又可分为斜盘 感、过滤精度规定较高、价格较贵。按其构造特点又可分为斜盘

　　图图33--27 27所示是轴向点接触柱塞式液 所示是轴向点接触柱塞式液

　　低速液压马达的特点是输入油液压力高、排量大，可靠性高，可 低速液压马达的特点是输入油液压力高、排量大，可靠性高，可

　　在马达轴转速为 在马达轴转速为10r/min 10r/min如下平稳运转，低速稳定性好，输出转 如下平稳运转，低速稳定性好，输出转

　　矩大，可达几百牛 矩大，可达几百牛··米。因此又称低速大转矩液压马达 米。因此又称低速大转矩液压马达。。

　　低速大转矩液压马达分为单作用和多作用两大类。单作用液压马 低速大转矩液压马达分为单作用和多作用两大类。单作用液压马

　　达，转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次。它又有径向和轴向 达，转子旋转一周，每个柱塞往复工作一次。它又有径向和轴向

　　之分。径向柱塞式单作用液压马达，主轴是偏心的。多作用液压 之分。径向柱塞式单作用液压马达，主轴是偏心的。多作用液压

　　马达，设有导轨曲线，曲线的数目就是作用次数，转子旋转一周， 马达，设有导轨曲线，曲线的数目就是作用次数，转子旋转一周，

　　每个柱塞往复工作多次。它同样有径向和轴向之分。单作用马达 每个柱塞往复工作多次。它同样有径向和轴向之分。单作用马达

　　构造比较简朴，工艺性很好，造价较低。但存在输出转矩和转速 构造比较简朴，工艺性很好，造价较低。但存在输出转矩和转速

　　的脉动，低速稳定性不如多作用液压马达。多作用马达单位功率 的脉动，低速稳定性不如多作用液压马达。多作用马达单位功率

　　的质量较轻，若设计合理，可得无脉动输出。但其制造工艺较复 的质量较轻，若设计合理，可得无脉动输出。但其制造工艺较复

　　图图3 3--29 29所示为多作用内曲线径向柱塞液 所示为多作用内曲线径向柱塞液

　　力油经配油窗口穿过衬套 力油经配油窗口穿过衬套55进入缸体 进入缸体11的的

　　柱塞孔中，并作用于柱塞 柱塞孔中，并作用于柱塞33的底部，柱 的底部，柱

　　塞塞3 3与横梁 与横梁44之间无刚性连接，在液压力 之间无刚性连接，在液压力

　　的作用下，柱塞 的作用下，柱塞33的顶部球面与横梁 的顶部球面与横梁44的的

　　底部相接触，从而使横梁 底部相接触，从而使横梁44两端的滚轮 两端的滚轮66

　　摆动液压马达是一种实现往复摆动的执行元件。常用的有单叶片 摆动液压马达是一种实现往复摆动的执行元件。常用的有单叶片

　　图图33--30a 30a所示为单叶片式摆动液压马达， 所示为单叶片式摆动液压马达，

　　压力油从进油口进入缸筒 压力油从进油口进入缸筒33，推进叶片 ，推进叶片11

　　300 300°，分隔片 °，分隔片22用以隔开高下压腔。 用以隔开高下压腔。

　　图图3 3--30b 30b所示为双叶片式摆动液压马达。 所示为双叶片式摆动液压马达。

　　它有两个进、出油口，其摆动角度不不小 它有两个进、出油口，其摆动角度不不小

　　于于150 150°。在相似的条件下，它的输出转 °。在相似的条件下，它的输出转

　　矩是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式 矩是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式

　　三叶片式摆液压马达的三个叶片等分布置，它的输出转矩是单叶 三叶片式摆液压马达的三个叶片等分布置，它的输出转矩是单叶

　　片式的三倍，机械效率与双叶片式马达相似但泄漏增大，容积效 片式的三倍，机械效率与双叶片式马达相似但泄漏增大，容积效

　　率减少，其摆动角度不不小于 率减少，其摆动角度不不小于60 60°°。。

　　气动马达 气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转 旋转或摆动运动 摆动运动的执行元

　　图 图33--31 31所示为叶片式气动马达构造原理 所示为叶片式气动马达构造原理

　　图，其重要由转子 图，其重要由转子11、定子 、定子22、叶片 、叶片33及及

　　压缩空气从输入口 压缩空气从输入口AA进入，作用在工作 进入，作用在工作

　　从输出口 从输出口BB排出。若变化压缩空气输入 排出。若变化压缩空气输入

　　不好，在转速 不好，在转速500r/min 500r/min如下场所使用 如下场所使用

　　齿轮式气动马达 齿轮式气动马达有双齿轮式 双齿轮式和多齿轮式 齿轮式，以双齿轮式应用最多。齿

　　轮可采用直齿轮 直齿轮、斜齿轮 齿轮和人字齿轮 字齿轮。直齿轮气动马达可以正反旋

　　齿轮式气动马达具有体积小、质量轻、构造简朴、对气源质量规定 齿轮式气动马达具有体积小、质量轻、构造简朴、对气源质量规定

　　低、耐冲击及惯性小等长处，但转矩脉动较大，效率较低。小型气 低、耐冲击及惯性小等长处，但转矩脉动较大，效率较低。小型气

　　达达50kW 50kW。齿轮式气动马达重要用于矿山工具。 。齿轮式气动马达重要用于矿山工具。

　　摆动气动马达的工作原理、构造形式、计算公式均与摆动液压马 摆动气动马达的工作原理、构造形式、计算公式均与摆动液压马